定位根據使用環境分為室外定位和室內定位兩種，其中室外定位主要是靠GNSS模塊接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO/QZSS/IRNSS等全球衛星定位系統和區域衛星定位系統的衛星信號，並通過NMEA0183協議，模塊串口輸出位置信息，繼而實現定位。
1、GPS定位
GPS定位是最常見的，它信號好、定位精度高、使用範圍廣，幾乎所有需要定位的設備都會優先使用GPS定位。缺點是，不能信號透過金屬和鋼筋水泥混合物，因而不能在室內如地下停車場、高橋下、密集的樓房下使用。而且GPS在首次啟動定位時，搜星速度慢，大約需要2~3分鐘，不過現在這個缺陷也得到很好的解決了，很多內置GPS模塊的GPS定位的設備都有AGPS或EPO輔助定位功能，幫助在搜星時快速定位位置，壹般只需要幾秒就搞定了，有的甚至實現秒定定位了。
2、北鬥定位
北鬥定位，眾所周知，北鬥是我國全力發展的可以跟GPS定位抗衡的衛星定位方式，定位原理跟GPS是壹樣的，都是根據天上的衛星來確定當前的位置的。雖然原理都壹樣吧，但是目前在定位精度、使用範圍上還是有壹定的差距，現在還是主要用於軍事上，民用範圍還在大力推廣，民用範圍定位精度幾米到幾十米都有，北鬥模塊的定位芯片價格相較GPS模塊要高，在壹些偏遠山村，偏僻的地方可能會沒有信號。
目前GPS衛星定位系統覆蓋的是全球範圍，能夠確保地球上任何地點、任何時間能同時觀測到6-9顆衛星(實際上最多能觀測到11顆)，而北鬥現在僅對東南亞實現了全覆蓋，計劃在2020年左右，建成覆蓋全球的北鬥衛星導航系統。
室內定位則主要是依靠無線通信技術，比如WiFi技術，藍牙技術，UWB技術等。
WiFi定位
WiFi定位，WiFi定位其實是室內定位方式的壹種，但隨著WiFi在室外的大範圍覆蓋，它也漸漸在室外定位技術上得到很好的應用。wifi定位的原理，這裏就不細講了，技術上的東西說深了其實更難理解，我們只要知道，壹般情況下，wifi熱點（也就是AP，或者無線路由器）的位置都是固定的，熱點只要通電，不管它怎麽加密的，都壹定會向周圍發射信號，只需設備能夠掃到wifi，不需要連接wifi，定位端就能把檢測到的熱點的信息發送給服務器，服務器根據這些信息，查詢、運算，就能知道客戶端的具體位置了。WiFi定位的精度也是很高的，缺點是客戶端必須能上網，而且附近必須有WiFi熱點才行，離開大城市，這個功能就很難用到了。
藍牙定位
藍牙定位：藍牙定位基於RSSI(Received Signal Strength Indication，信號場強指示)定位原理。藍牙室內技術是利用在室內安裝的若幹個藍牙局域網接入點，把網絡維持成基於多用戶的基礎網絡連接模式，並保證藍牙局域網接入點始終是這個微微網的主設備，然後通過測量信號強度獲得用戶的位置信息。根據定位端的不同，藍牙定位方式分為網絡側定位和終端側定位。
UWB定位
UWB定位：超寬帶（UWB)定位技術是壹種全新的、與傳統通信定位技術有極大差異的新技術。它利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，並利用TDOA定位算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。