壹般體長約10～37厘米，粗度為3～6毫米。頭部均已退化，前端有口，口的四周具有發達的肉質口前葉，用以掘土和攝食，末端正中有壹肛門。蚯蚓身體分成許多環節狀的體節，外表可由節間溝明顯區分，內部體腔由隔膜按體節在節間溝處分成小室。蚯蚓身體多由100～200個體節組成，除前端圍口節和最後壹二節外，每節有剛毛圈，為運動器官，便於爬行。自第8～9節間開始，於背部中線和環節之間均有小孔，稱“背孔”，可釋放體液以潤滑身體，由若幹體節特化而成指環形或馬鞍形環帶，在環帶上或附近有生殖腺、雄性生殖孔1對、雌性生殖孔1對或1個。環帶與蚯蚓交配、受精、蚓繭生產及蚓繭內受精卵的發育有密切關系。