簡單說,視覺測量通常是用1個以上攝像機獲取目標圖像,從目標圖像中獲取坐標信息,以便進壹步決策。比如直接獲得目標的某些坐標、尺寸、距離、方位,計算目標的某種運動速度,... 那憑什麽從二維的圖像就能知道真實世界的三維信息呢?這就是相機標定研究的意義所在。
所謂內參數,它表征相機的內部特征,比如光心位置、等效焦距(又比如像素物理尺寸,縱橫尺寸有壹定的比例)。外參數則體現相機與被攝對象的空間相互關系,如距離遠近、旋轉角度。所以通過標定獲取相機的內外參數後,就建立了圖像與世界的對應關系,在相機的視野中,任何可見目標的坐標理論上是可計算的了。
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