其實，人性本無善惡，正如王陽明先生所講的“無善無惡心之體，有善有惡意之動”，心的本體是沒有善惡之分，善惡只是人意識運動的結果。人和動物壹樣，欲望是為了保持種族的繁衍生息，是天生攜帶的基因。
可以說，沒有欲望，就沒有人類。欲望是人類產生、發展、活動的壹切動力。世間壹切人類的活動，無論是政治、戰爭、商業，還是文化、宗教、藝術、教育等,都是人類欲望驅動後的結果。
既然欲望這麽重要，為什麽朱熹要講“存天理、滅人欲”，王陽明要講“存天理，去人欲”？如果妳認為心學大師認為應該把人的欲望統統消滅掉，那妳就理解錯了。心學和佛家所倡導的“斬斷七情六欲”之所以不壹樣，就是心學並不否定人的基本欲望。
其實，朱熹和王陽明認為人應該對欲望保持壹個合理的限度，過分追求就成了貪婪，這也是儒家追求的“中庸之道”的境界。正如朱熹所說：“飲食，天理也，山珍海味，人欲也，夫妻，天理也，三妻四妾，人欲也”。所以，他們並不否認合理的欲望，克制的是過分追求“私欲”，也就是過分的“好名、好色、好利”。
什麽是合理的欲望？馬斯洛（1968）認為，人的需要由生理的需要、安全的需要、歸屬與愛的需要、尊重的需要、自我實現的需要五個等級構成。這些都是合理的欲望。
與其認為王陽明心學的“人欲”，不如我們把“人欲”稱為“私欲”或者“貪欲”更恰當壹些。那麽“貪欲”究竟有什麽危害？
“貪欲”毀身、毀家，甚至毀國，過分的好名、好利、好色，最終以悲劇收場。和珅初為官時，精明強幹，乾隆帝對其寵信有加，並將幼女十公主嫁給和珅長子豐紳殷德，使和珅不僅大權在握，而且成為皇親國戚。隨著權力的成長，他的私欲也日益膨脹，利用職務之便，結黨營私，聚斂錢財，打擊政敵。嘉慶四年（1799年），嘉慶帝即下旨將和珅革職下獄。和珅所聚斂的財富，約值八億兩至十壹億兩白銀，所擁有的黃金和白銀加上其他古玩、珍寶，超過了清朝政府十五年財政收入的總和。乾隆帝死後十五天，嘉慶帝賜和珅自盡，和珅死時年僅49歲 。歷史上還有魏忠賢、李林甫、楊國忠等貪婪之人，不僅死於非命或者被流放，而且遺臭萬年。
“自古貪官多好色”，而今“十個貪官九個色”的斷定好像也得到了驗證。據現行《婚姻法》修改起草專家小組主要負責人統計，被查處的貪官汙吏中95%都有“情婦”，腐敗的領導幹部中60%以上與“包二奶”有關。湖北省天門市原市委書記張二江淫亂成性，不管出差到何地，都公開指使身邊工作人員“到街上轉轉，有好的就帶回來”。從1989年至2001年7月的12年中，他竟與107個情人有染，其淫亂的行為遍及丹江口、天門、武漢、襄樊、嘉魚、仙桃、十堰，乃至北京、廣州、東莞、南陽、三亞、溫州、福建等地，好好的前程，就是這樣被好色和貪汙所毀掉，悔不當初。
“貪欲”是全世界的敵人。貪欲不光是為了感官的快樂，為財富，為產業，以及希望打敗並征服別人的國家，而且還涉及到思想、主意、看法、意見和信仰，這些常常導致災難和毀滅。
第壹次世界大戰，戰爭所帶來最直接、最明顯的後果是人力、物力的巨大損失和破壞。直接死於戰爭的軍人即達900萬，另有2000多萬受傷，350萬成為終身殘廢，餓死、疫死者大約1000萬。直接經濟損失約1805億美元，間接經濟損失約1516億美元。大量的房屋、鐵路、橋梁、工廠、農田遭到破壞。協約國和中立國的商船損失總計高達1285萬噸，其中被潛艇擊沈的達1115萬噸。生產遭到沈重打擊，純粹從經濟角度估計，歐洲的工業發展倒退了8年。
第二次世界大戰是歷史上破壞性最大的壹次戰爭。僅在歐洲，戰爭破壞造成的物資損失（據不完全統計）即達2600億美元（按1938年價值）；各交戰國的直接軍費支出占其國民總收入的60—70％。軍隊死亡1690余萬人，居民死亡3430余萬人，合計死亡5120余萬人，僅蘇聯就達2000余萬人。這對人類物質文明是壹次巨大摧殘。
當今世界，人類的貪婪從未停止，君不見，現在國際上霸權主義橫行全球，到處打壓別國，對弱小的國家直接發動戰爭，到處掠奪全球財富。既然“貪欲”對人類的危害這麽巨大，那麽，我們如何“去人欲、存天理”？換句話說，我們如何去除貪欲？
壹是堅持做到克己復禮，做壹個善良的人。有壹次孔子的弟子顏回請教如何才能達到仁（仁者愛人）的境界，孔子回答說：努力約束自己，使自己的行為符合禮的要求。如果能夠真正做到這壹點，就可以達到理想的境界了，這是要靠自己去努力的。顏回又問：那麽具體應當如何去做呢？孔子答道：不符合禮的事，就不要去看、不要去聽、不要去說、不要去做。顏回聽後向老師說：我雖然不夠聰明，但決心按照先生的話去做。
二是素位而行，不存非分之想。王陽明認為，按照當下的地位去做事，不羨慕職位以外的。處於富貴，做富貴該做的事；處於貧賤，做貧賤該做的事；處於夷狄（少數民族地區），做夷狄該做的事；處於患難，做患難該做的事。這樣，做什麽事都可以如魚得水，避免飛來橫禍。
三是慎獨自律，任何時候都要下功夫。舉頭三尺有神明，“慎獨”語出《中庸》：“莫見乎隱，莫顯乎微，故君子慎其獨也。”其意是當獨自壹人而無別人監視時，也要表裏壹致，嚴守本分，不做壞事，不自欺。所謂“慎獨”，是指壹個人在獨處的時候，即使沒有人監督，也能嚴格要求自己，自覺遵守道德準則，不做任何不道德的事。王陽明先生認為,只要去人欲、存天理，就可稱為功夫。靜時念念不忘去人欲、存天理，動時也念念不忘去人欲、存天理，無論寧靜與否。每時每刻下功夫把私欲克掉，自然內心恢復本體，充盈著浩然之氣。
六祖慧能神秀菩提偈：“身似菩提樹，心似明鏡臺，時時勤拂拭，莫使惹塵埃！”人欲（貪欲）就像蒙在我們心鏡上的灰塵，我們只有經常克制自己，下苦功夫修煉自己，為善去惡，才能做到“動機直善，私心了無”，既能建功立業，又能成為壹個正人君子。