武德三年，李太剛壹出生就被封為益都王，次年又被封為魏王、上主。貞觀二年，李泰改稱越王，封為揚州刺史、越州刺史，封地為二十二州。除了大都督的頭銜，李泰還是永州牧和左武侯的將軍(這是李泰在貞觀時期特有的寵愛。除了李泰，只有他的弟弟李智友有這樣的待遇——李治除了大都督的頭銜，還是右武侯的將軍)。
貞觀七年，與李泰同歲的李恪照常前往封地，但唐太宗不僅長期不讓李泰前往封地，甚至下令讓李泰搬進武德殿，被魏徵阻止。但是，唐太宗因為愛子而做出的種種出格舉動，並沒有因為大臣們的強烈勸誡而止步於此。
有壹次，有人為了誣告魏徵，對唐太宗說三等以上的大臣不夠尊重李泰。結果唐太宗壹聽，以為自己的愛子受了委屈。壹怒之下，他二話沒說，立刻把那些大臣叫入宮中，嚴厲質問。方等人嚇得不敢說話，只有壹個人據理力爭。最後，唐太宗承認，因為他對李泰的私人愛情，他已經忘記了公眾。然而，後來大臣們對如何愛這只知更鳥卻無能為力。
據史書記載，李泰是“大腹便便”。但唐太宗看到兒子胖乎乎的樣子，並不擔心太胖會影響身材，反而覺得兒子這樣去朝覲會很辛苦，於是特別允許他遇險坐小轎子去朝覲。因為熱愛文學，唐太宗下令在魏建立壹座文學館，並讓他邀請壹位學士。至於著名的芙蓉園，以洛陽為東都，占據會稽廣場壹個平方的府邸，是唐太宗賜給他的寶貝兒子的，而李泰在洛陽都城修建的魏王池、魏王堤也因此聞名於世。
貞觀14年，唐太宗到李泰位於長安的延康坊大宅視察，並因此特赦免永州、長安等地死刑以下的罪犯，免除延康坊百姓租稅壹年，還賞賜魏官員和住在同壹坊的老人許多東西。說到李泰的這座宅邸，在正式搬進去之前，曾受到岑文本的規勸。不過，唐太宗還是給了岑文本壹個褒獎，但他並不想阻止李泰的行為。
貞觀十五年，唐太宗非常高興地完成了李泰編輯的《括弧書》手稿。結果，他不僅把書收進了皇家圖書館，還接二連三地賞賜李泰——先是“萬件東西”，再是每月大量財物，甚至超過了太子的規格，致使褚遂良不得不進諫。結果，唐太宗欣然同意了他的觀點，但並沒有削減李泰的支出，而是取消了太子的支出限制，這無異於變相維持李泰的超額支出。
唐太宗不僅對李泰百般寵愛，還經常二話不說就把他帶在身邊。哪怕只是壹天沒見到他，他也會派自己那只名叫“將軍”的白鸛去送信，這只天鵝壹天來回飛了好幾次。就連李泰的長子也因為父親而“特別得唐太宗寵愛”，特別得唐太宗寵愛。四歲時被帶進宮，賜名“辛”。
貞觀十七年，太子李承幹被廢，李泰趁機寵父，聲稱要殺了兒子，百年後把皇位傳給弟弟李治。唐太宗壹看到那只肥嘟嘟的青鳥被扔進懷裏，他就心軟了，聽到這樣的許諾，馬上答應封他為太子。然而，這樣的謊言被褚遂良無情地揭穿了。唐太宗冷靜下來，明白殺了兒子，把弟弟傳下去是不可能的。於是為了保證李承幹、李泰、李治三個心愛的兒子能同時活下來，他果斷立李治為太子。
雖然不得不訓斥，但唐太宗仍在聖旨中說:“王是我的愛子，我真心愛這個兒子。這個兒子年輕的時候很聰明，很喜歡文學。我對他的愛是如此不同尋常...但是，我不能讓後人認為皇位是可以通過策劃獲得的，所以我把王李威泰降為東萊郡王。”
很明顯，皇帝爭儲是大忌，但在對付李太後時，唐太宗卻表現得非常低調。另壹方面，三國東吳時期，魯國國王孫巴因密謀篡奪孫和太子儲君的位置，被其父孫權殺害。都在爭儲，結局卻完全不同。由此可見，李泰只是從壹品太子被貶為壹品郡王，處罰是何等之輕。
甚至在李泰被貶後不到四年，唐太宗就恢復了他的溥王身份。不僅如此，唐太宗還拿著李泰的手表，對身邊的大臣說:“妳知道我有多想念他，因為他那優美的泰語。但他們只能忍痛割愛，這也是救他們三個兄弟的辦法。”
貞觀二十三年，唐太宗死於九成宮有風殿。直到臨終前，唐太宗還不忘為李泰做打算，特意囑咐兒子不要回京參加他的葬禮，以防李泰回京後有什麽不測。畢竟，李泰，作為新皇帝的同父異母的兄弟，正處於最危險的境地。西晉齊王司馬攸和隋朝的楊修、楊勇就是前車之鑒。因此，李泰避免回京，大大降低了被新皇帝處置的可能性。
俗話說“父母愛兒子，所以影響深遠。”直到生命的最後壹刻，唐太宗對李泰的父愛仍在燃燒。
永輝三年，李泰去世。對此十分痛心，尤其以最隆重的喪葬規格為吊唁——不僅追贈給邱、穆，還為此退朝，並下令“班簡，余寶主張，東西三千件，米谷三千石，東園秘笈，喪官賜之，諸事慷慨。”
李泰本人才華橫溢，他的歷史表明他“極其聰明”，因為他不僅非常精通文學，藏書也和皇家圖書館壹樣多，而且他還寫了出色的行書和草書，他還相當擅長欣賞字畫。據張彥遠在《唐代歷代名畫》中記載，李太後有兩枚書畫鑒賞印章，名為“龜”和“易”，而的“八馬”就是因為李太後而流傳下來的。
李泰的《括誌誌》取材廣泛，保存了六朝地理書籍中的許多珍貴資料，對後世產生了深遠的影響，所開創的新的地理書籍體裁也開創了唐宋大地理體例的先河。李泰死後，留下了二十卷文集，可惜這些文集至今失傳。