1934年12月26日生於遼寧省蓋州市。1952年考入遼東省復縣師範學校，1956年畢業，同年1月入海軍服役，是壹位在部隊自學成材、從水兵成長起來的在全軍、全國頗有影響的軍旅國畫家。
周永家將軍走過了不平凡藝術歷程。“我選擇了大海，大海也選擇了我。”這是周永家從軍從藝之後的肺腑之言。作為水兵出身的海軍藝術家，周永家魂系大海，愛艦，愛島，愛海洋，長年紮根萬裏海疆，跋涉於軍港、高山、海島和漁村，始終把生活視為創作的源泉、藝術的靈魂。是大海那雄渾、磅礴、永恒的活力和水兵、漁夫那寬闊的胸懷和不屈不撓的性格，鑄造了他獨特的藝術品格與個性，深受部隊官兵和人民群眾喜愛。礁石的形象，是海巖與海浪的重疊，是二者不可分割的統壹。古往今來，沒有誰在礁石上雕塑過。除了浪，沒有誰把自己的造型意誌強加在礁石上。周永家同時覺得自己既是海巖又是海浪，但感覺到自己既雕塑又被雕塑。他搞不清楚自己是怎麽同那些海神、海怪、海魔、海妖們在礁石上混為壹體的，他是歷史上第壹個在宣紙上用水墨雕海的人。周永家將軍是壹位聞名海內外的獨步當代中國畫壇的“海性——大海畫家”。
1958年——1975年是他的初期創作階段。在這壹時期裏，他不是學會了基本功再創作，而是在創作中學，走外師造化之路，遍跡北方沿海，畫了數千張素描、速寫，收集了大量的有關資料，在思想上確立了大海為創作的媒介圈。
1958年周永家開始業余美術創作，歷任海軍旅順基地宣傳幹事、俱樂部副主任、文化科副科長。曾與冉茂魁、趙聿賢三人組成的繪畫創作小組，取名“朗卓紅”，被譽為“戰士畫家”，蜚聲軍內外。其創作作品《漁家春天》，發表於中國畫雜誌。
1959年創作《戰鬥警報》，入選全軍第二屆美展。
1960年7月，由周永家代表“朗卓紅”創作小組出席了全國第三屆文代會，被選為主席團成員和第三屆美協理事。並多次受到毛澤東、劉少奇、周恩來等黨和國家領導人的親切接見。
1962年創作《祖國的眼睛》入選全軍第三屆美展，被軍事博物館收藏。
1975年出版連環畫《風雲島》、宣傳畫等。
1978年——1984年進入專業創作初期，進壹步鉆研中國畫基本功，從室內寫生入手，重點解決筆墨、造型、色彩、構成等問題。學習中外名家的藝術道路，對虛谷、八大、齊白石、黃賓虹等作品有了頓悟。
1978年調入海軍北海艦隊文藝創作室任專職畫家，開始從事專業美術創作。歷任海軍北海艦隊政治部創作組副組長、北海艦隊創作室主任等職。他刻苦研究古今中外藝術大師的創作道路，構建大海的藝術空間，把握藝術與生活的契合點。
1982年在遼寧、山東舉辦了五次個人畫展。代表作《話當年》、《骨肉情勝千尺浪》入選全軍美展，獲優秀作品獎。這時其畫家更為找不到大海語言而苦悶、探索。《白雲深處》入選全國六屆美展，獲1982—1984年海軍文術優秀作品壹等獎；
1984年，經過了多年的反復試驗，悟出了海巖與浪脈肌理的大海符號，創造出了自己的繪畫語言，展現了個人的繪畫風格。
1985年——1996年他的大海創作風格形成。經過多年的藝術實踐，創造了大海的藝術空間，找到並以大海的巖石、浪脈肌理為語言、符號，終於完成了“大海礁石皴”的藝術創作符號，被理論界稱為“大海礁石皴”。12年裏，他研習了範寬、郭熙、龔賢和西方的凡高、羅丹、亨利摩爾等大家之道，在作品裏更追求崇高、氣勢、力量、雕塑、滄桑感，畫出了以《老海》、《海神》、《海妖》、《海怪》、《海魔》、《母子圖》等近百幅大型創作。
1987年參加在北京舉辦的全國首屆中國理論研討會。
1987年多次參加全國人物畫理論研討會。
1988年應邀參加在武漢舉辦的“國際水墨畫節”。
1989年《潮漲潮落》入選全國第七屆美展。
1990——1991年在香港、中國畫研究院舉辦個展。
1992年《高原漢子》參加全國少數民族風情展，獲三等獎。
1994年〈海女〉入選全國第八屆美展，獲大獎。〈山鬼〉、〈女媧補天〉參加臺灣美術館舉辦的“現代水墨畫邀請展”，並被收藏。
1995年〈女媧補天〉入選世界華人長江三峽石刻。
1996年在中國美術館舉辦大型個展，展出長卷〈海祭圖〉（1000cm×200cm）、《孕》等六十余幅作品，並召開了學術研討會。還曾先後在武漢、福州、深圳、濟南、青島等地多次舉辦個展與聯展。在《美術》、《江蘇畫刊》、《美術觀察》等報刊上多次發表介紹文章及作品。有12幅作品被中國美術館、中國畫研究院、中國體育奧委會、北京美術家協會等單位收藏。出版《周永家畫集》4種，被多種藝術家大辭典收錄。
1997年至今，他的藝術創作更加日益走向成熟，其作品也達到了爐火純青的藝術境界。
1997年作品《挑海》參加在上海舉辦的“中國藝術大展”。
1998年畫了長卷《海魂》（2100cm×200cm）。目的是深化創造，把畫風推向更高層次，進入準抽象。國畫《源遠流長》作為國家出訪禮品送給美國前任國防部長。為海軍壹所完成大幅山水畫〈長城頌〉。
1999年人民美術出版社出版了三冊大型精裝《周永家畫集》，並在人民大會堂舉行了首發式。
1999年被聘請為全軍美術創作學習班的指導教師。
2000年被批準參加總政組織的赴西歐美術考察團，歷時壹個月。
2002年，作品《水兵日記》入選中國畫百年大展。同年，周永家被中央軍委授予少將軍銜 。
2003年人民美術出版社出版了《周永家現代水墨人物畫技法研究》 。作品《海祭圖》、《白雲深處》、《水兵日記》三幅作品被編入《中國現代美術全集》。
2005年6月12日，許昌市美協邀請軍旅畫家周永家先生作“傳統中國畫與現代中國畫發展方向”專題報告；為紀念中國人民抗日戰爭勝利及大連旅順解放60周年，書畫家曹廣勝創作的反映旅順風光的60米繪畫長卷《山海勝攬圖》創作完成，海軍著名國畫家周永家為其題跋。
2006年12月，《周永家書畫展》在中國美術館舉辦。
2010年9月3日 - 著名軍旅畫家周永家中國畫藝術展今天在市博物館開展。
2011年3月5日，由山東省文學藝術界聯合會、山東省美術家協會、山東畫院、山東藝術學院、海軍北海艦隊政治部、山東美術出版社***同主辦的“著名畫家周永家畫展”在山東美術出版社美術館開幕。
周永家這位令瓦師學子驕傲的將軍，現為中國美術家協會會員，壹級美術師，享受國務院特殊津貼，是全軍和全國美展的評委。在其不平凡的軍旅生涯中，他從事中國畫藝術創作40多年，選擇大海為藝術空間，多角度、多側面地表現人與自然的關系、沖突與和諧，找到了海浪、礁石肌理的語言符號。他憑借對人生、社會、哲學、文化的深厚修養，創作了大量具有大海氣質的美術作品，曾連續15次參加全軍、全國美展，十余幅作品獲獎，入選全國第第五、六、七、八、九、十屆全國美展。多幅作品被中國美術館、中國畫研究院等國家級單位收藏。先後在山東、遼寧、湖北、深圳、北京、香港等地舉辦個人畫展20余次。有6幅作品在全國的美展中獲獎，其中《海女》在全國第八屆美展中獲大獎。《老海》、《海女》等多幅作品被中國美術館和中國畫研究院等單位收藏。《海祭圖》、《白雲深處》、《水兵日記》等三幅作品被編入《中國當代畫家大辭典》、《中國現代美術家全集》和《中國美術家年鑒》等。