溫徹斯特圓桌的歷史可以追溯到1270s。每年，亞瑟都會在五旬節召集騎士到卡梅洛特城堡。不同的故事有不同的騎士數量，從12到150不等。最早描述圓桌會議的作者是Wace，他的《不列顛傳奇》(Roman de Brut)是對Monmouth的Historia Regum Britanniae的Geoffrey的精煉，但即使是最早的作者，包括Geoffrey和《亞瑟在威爾士的傳奇》(見Mabinogion)，也將以下優秀的士兵歸功於亞瑟的領導。
托馬斯·馬洛禮爵士將騎士條例描述為:
永遠不要憤怒和謀殺。
永不背叛
永遠不要殘忍，寬恕那些請求寬恕的人。
經常幫助女性。
永遠不要恐嚇女士
千萬不要因為愛情或者言語而打架。
有12著名的圓桌騎士。它們是:
加拉哈德爵士
最純粹最完美的騎士是蘭斯洛特和伊蓮的兒子(伊蓮(佩勒斯)的女兒)。當他第壹次來到亞瑟的宮殿時，他坐在壹個危險的座位上，因為這個位置上的騎士將負責找到聖杯。但作為壹個近乎完美的騎士，他終於找到了聖杯。
加韋恩爵士
奧克尼國王的長子，在亞瑟的婚禮上被封為爵士。他拒絕讓圭內維爾嘗試火焰，但最終他被允許嘗試。在這次審判中，蘭斯洛特救了女王，卡文英的哥哥卻被誤殺了。卡文英非常傷心，因為這件事導致了圓桌騎士的分裂，他壹度對蘭斯洛特進行了報復。但臨死前，他原諒了蘭斯洛特，並懺悔自己的仇恨。最後，他被安葬在多佛城堡。
拉莫拉克·德·加利斯爵士
佩裏諾國王的兒子拉莫拉克爵士是三個最強大的騎士之壹。他曾壹次性擊敗30名騎士，他的槍法在當時被認為是無敵的。拉莫拉克爵士是瑪戈斯女王的騎士。他最終被莫德雷德殺死了。當拉莫拉克與三名騎士戰鬥時，莫德雷德悄悄溜到他身後，殺死了他。
貝狄威爾爵士
壹名忠於亞瑟的騎士，他是與莫德雷德戰鬥中幸存的最後壹名騎士。當亞瑟認為自己受了致命傷時，他委托貝狄威爾把他的劍扔進湖裏，但貝狄威爾不忍心在之前扔了兩次，直到第三次。然後他把亞瑟扶到湖邊，讓亞瑟坐船去阿瓦隆。這件事之後，他隱居在壹個偏僻的寺廟裏，壹直呆到去世。
加荷裏斯
加赫裏斯也是奧克尼國王的兒子。他是加韋恩爵士的弟弟，在成為騎士之前，他是他哥哥的侍從。他和他的兄弟壹起在火焰審判中救出了圭內維爾女王。雖然是意外，但蘭斯洛特並沒有把它們當成自己的。從那以後，加韋恩爵士對蘭斯洛特恨之入骨。
蘭斯洛特爵士
圓桌騎士中的第壹勇士溫柔、勇敢、樂於助人。他曾經出發去尋找聖杯，但是因為驕傲而失敗了。當女王開始修煉火焰的時候，蘭斯洛特為了把她從火中救出來，展開了壹場不必要的戰鬥，導致了圓桌騎士的分裂。此役之後，蘭斯洛特出家為僧懺悔，直到去世也沒有新的故事。
凱爵士
埃克托爾爵士的兒子，和亞瑟是兄弟(埃克托爾是亞瑟的養父)。埃克托爾第壹次參加錦標賽時，把劍忘在了酒店，沒有帶出來。當亞瑟跑回去取的時候，旅館已經關門了，於是他拔出壹把插在石頭上的劍。從那以後，亞瑟壹直是英格蘭的國王。亞瑟成為國王後，他讓凱成為宮廷的管家。凱爵士有點管不住自己的嘴，但他絕對是個可信的騎士。
傑蘭特爵士
德文郡騎士埃爾賓之子，他恢復了伊尼爾爵士的領地，愛上了伊尼爾爵士美麗的女兒伊妮德，並最終娶她為妻。婚後，伊妮德抱怨自己太懶，傑蘭特對此深感羞愧，但後來卻誤以為伊妮德對他不忠。於是他帶她去旅行，中間做了很多實驗。最後傑蘭特終於相信伊妮德沒有對他不忠，於是他們回到城堡，幸福地度過了剩下的時光。
博爾斯·德·甘尼斯爵士
Bors國王的兒子，蘭斯洛特爵士的表親，是最勇敢的騎士，也是圓桌會議三大最佳騎士之壹。他見證了加拉哈德爵士贏得聖杯的成就。加拉哈德死後，他回到亞瑟身邊，向國王詳細報告了這件事。他是壹個非常忠誠的騎士，最後在壹場維護騎士精神的戰鬥中犧牲。
珀西瓦爾爵士
佩利諾國王的兒子，除了加拉哈德爵士，他是最傑出的騎士。在陪同加拉哈德尋找聖杯的途中，他遇到了布蘭奇弗勒女士，珀西瓦爾最終與她結婚，與他們的兒子生活在壹起，後來成為了當地的國王。
加雷斯爵士
奧克尼國王的小兒子，亞瑟的侄子。他剛進亞瑟王的宮殿時，隱藏了自己的名字和身份，凱爵士安排他在廚房打零工。加雷斯後來接受了林奈的任務，打敗了黑暗騎士、綠色騎士、藍騎士和棕色騎士，最後打敗了紅色騎士，救出了林奈的妹妹莉歐娜絲，並愛上了她。他們的愛情被姐姐林內特阻擋，但最終亞瑟親自出面，最終有情人終成眷屬。加雷斯最終在拯救女王的事件中被蘭斯洛特殺死。
崔斯特瑞姆爵士
國王Meloidas的兒子，壹生熱愛音樂和歌唱，被稱為“多情的騎士”。他成了馬克國王的士兵，盡管國王相當卑鄙，只教他仇恨。他愛上了伊索特，但伊索特已經註定要成為馬克的新娘。馬克發現這件事後非常生氣，把他們殺了，但後來他後悔了，所以他把他們埋在壹起，這樣他們就可以永遠在壹起了。
亞瑟王(亞瑟)
英國國王，烏瑟爾國王的兒子，因為當時的敵人想殺他，被大魔法師梅林帶到了選帝侯爵士的城堡，被選帝侯爵士養大。後來，因為他拔出了石頭中的神劍，被視為註定的英國國王。他是圓桌騎士精神的創始人，有很多傳奇故事。亞瑟在與宿敵莫德雷德的戰鬥中受了重傷，乘船消失在阿瓦隆島。有人說他死了，有人說他沒死，但在他離開之前，他對貝狄威爾爵士說:“我要去那片神奇的土地。在那裏，我可以得到治療，只要還有機會。如果英國需要我，我自然會回來。”所以估計死的可能性不大(如果貝狄威爾當初聽他的話，第壹時間把劍扔進湖裏，就不會有這種事了)。