劉永生熱愛勞動在領導人中是出了名的，不論到哪裏工作，他對居住條件不作任何苛求，分配什麽就住什麽，只要周圍能找到壹塊空地種菜就滿足了。所以，他擔任過了那麽多職務，住所也變更了多次，但他的菜地壹直都保留了下來。
“他不像個當官的！”將軍副省長得了浮腫病
在部隊時，壹次工作調動，領導機關的有關部門因具體工作上的疏忽，把劉永生的級別搞錯了，低發了幾個月工資。劉永生沒有說過半句話，後來還是領導機關從統計中發現了差錯，才糾正過來，並專門派人登門道歉和補發工資。劉永生對此卻毫不在意，笑呵呵地出口成歌：“同誌哥，沒關系，級別高低工資多少無所謂，主要還是多奉獻，革命不為名和利。”在長達二三十年的時間裏，劉永生的級別壹直原地踏步，壹級也沒有提，而且從部隊轉到地方後，工資反而越來越少。這些他全不在乎，因為在他看來，黨和人民的利益高於壹切。他常把自己與那些犧牲的烈士相比，與老區群眾相比，認為自己得到的已經很多了。
1959年，劉永生轉業到地方，分配住到湖東路82號院子。當時那裏住了幾位副省長，壹座小樓劉永生與高磐久副省長各住壹半。沒有衛生間，也沒有壹點裝修，就按照原原本本的樣子搬進去住。省長魏金水來參觀，發現連個涼臺也沒有，樓梯太窄，上下很不方便，說這怎麽行呢，要加壹個涼臺，裝修壹下。劉永生不同意，認為這不錯了，打遊擊時都是住茅草棚，照樣好好的。在魏金水堅持下，房子才進行了簡單裝修。
多年的遊擊戰爭，使劉永生與老區群眾和眾多的戰友，結下了牢不可破的生死情誼。解放後，身居高位的他還是時時惦念著他們。自己克勤克儉、節衣縮食，就是為了多給老區有困難的群眾提供力所能及的接濟；老戰友老部下遇到難處和委屈，他也都能在不違反政策的前提下，熱情地幫助解決問題。需要為百姓伸張正義時，他就毫不含糊地站出來說話。所以老區群眾和當年並肩戰鬥過的戰友，都把劉永生看成是最可信賴的親人，有機會到福州來，都要登門看望。而劉永生則不論他們是幹部還是群眾，不論職位高低，都壹樣熱情相待，不僅留吃飯，還常常留家住宿，劉永生留人家吃飯，有壹條規矩，就是除了老家群眾有時捎帶的壹點閩西酸菜或筍幹之類的東西外，他不讓任何客人送禮物，即使拿來他也堅決不收，有時連家裏人也覺得過意不去。有時來人多了，家裏沒那麽多床，劉永生就買來許多席子，經常翻曬，有人來時就鋪在地板上，給人家睡。在困難年代，劉永生家的糧食也是經常不夠的（他自己因此得了水腫病），有許多老戰友知道這壹情況，不時給他寄些糧票相接濟。
家鄉壹些老遊擊隊員、老接頭戶來到福州，想看看大城市，劉永生總是派車派人帶他們去看，有時還自己抽出時間作陪。
三年困難時期，有關部門曾壹度為領導幹部設“營養餐”，劉永生卻從不去吃這樣的餐，更沒有帶子女享受過壹頓。當時領導幹部按規定可以到交際處領壹些東西，如每月有二三斤肉，二三斤蛋，3斤黃豆供應。劉永生不僅自己不去領，也絕不讓家裏人去領。他說國家很困難，我們當領導的更要帶頭節約，自己能克服的就不能增加國家的負擔。於是，家裏天天都吃瓜菜代，而且這瓜菜還多數是自己種的。
困難時期來訪的老區群眾特別多。壹些確實饑餓難受的老接頭戶，誤認為當了將軍副省長的劉永生家裏不愁沒吃的，總希望到他家填飽壹回肚皮。人緣特好的劉永生，總是熱情地接待他們，留吃留住。壹位當年曾資助革命的群眾，壹來劉永生家就大吐苦水，要求劉永生幫他向國家伸手要救濟，劉永生耐心地開導說：“妳家的生活困難確是事實，但當前我們國家也遇到了困難，妳們壹方面要體諒國家的困難，另壹方面我們要自己動手克服暫時的困難。”接著他把自己節余下來的幾十塊錢塞給了這位群眾，同時脫下身上剛穿的棉大衣披在他的肩上。這位群眾除了感動，還能說什麽呢？
“寧可自己吃不飽，也不能怠慢了客人！”劉永生如是說如是做，家中的糧食由此更加困難了，“瓜菜代”也不能彌補那貴客如流的消耗。偏偏他從不向組織反映糧食困難，更不申請補助，就連他那壹級可以定期領取的每月定量肉類供應，也從不讓領取。他寧願和家人壹起摘些嫩地瓜葉、南瓜葉炒著吃，用“苦齋草”泡成湯喝。不久，劉永生終因饑腸轆轆得了水腫病。
堂堂壹位將軍副省長，也得了水腫病！這件事很少有人知道，也很難使人相信。這就是劉永生廉政愛民、與人民同甘***苦的真實寫照。
謝覺哉賦詩贊頌劉永生夫妻事跡
劉永生的兒女劉紅、劉富祥、劉勝祥告訴我們：“父親之所以能做到上面這些，離不開媽媽的大力支持。”
黃月英是位紅色女戰士，她在革命戰爭時期飽經風霜，她那貧血而顯得淡黃浮腫的臉孔和微跛的腳，就是崢嶸歲月留下的永遠紀念。解放後，黃月英與劉永生壹起參加祖國建設，在各自的崗位上兢兢業業地工作，兩人相濡以沫，誌同道合，照兒女們的話來說，夫妻倆是知根知底，步調壹致，配合默契，兩人合二為壹，妳中有我，我中有妳，誰也離不開誰。黃月英的事跡，也在群眾中到處流傳。
劉永生在省軍區時，和妻子黃月英積極帶頭開墾荒地，種上蔬菜。夫妻倆在菜地上忙碌的身影，不知感動了多少官兵。
和劉永生壹樣，黃月英對革命群眾也傾註了滿腔的熱愛和關心之情。有些過去的接頭戶家發生了困難，她就10元、8元地接濟他們。1958年秋天，她兒媳還沒有壹件棉衣能夠過冬，可她已經替老區的烈士家屬做好打算，叫公務人員做幾件棉衣寄到老區去。壹次，黃月英與劉永生壹起回家鄉，聽生產隊長說，只需百來元就可安裝壹臺碾米機，解決碾米問題，而且能節省好多勞動力，可惜社裏底子薄，壹時拿不出錢來。探親回來後，他們老是惦記著這件事，薪金發下來後，他們壹商量立即匯去了200元。
黃月英對老區群眾這麽大方慷慨，而自己卻非常節儉樸素。家裏的菜基本上是自己菜地生產出的。穿著方面更是儉樸，好幾年都沒做新衣服，衣服破了總是縫縫補補又再穿。
劉永生常與黃月英互敬互勉說：“今天的勝利是千千萬萬革命烈士用鮮血換來的，否則哪有今天？黨和人民的利益高於壹切！”劉永生長期擔任領導職務，大權在手，從軍隊到地方，從中央到地縣，熟人多，門路廣，可他決不利用自己的地位、權力和關系去謀求個人及妻兒親戚的利益。作為妻子的黃月英，也反對搞特殊化，治家極嚴，決不讓“後院起火”。
1959年第11期的《中國婦女》發表了壹篇記劉永生和黃月英高尚情操的文章，引起極大的反響。時任政治局委員、最高人民法院院長的謝覺哉在中央蘇區時就對劉永生有所耳聞，1952年他作為老區慰問團團長，代表中央到福建慰問老區時，又與劉永生有過接觸。劉永生本人以及他夫妻的事跡，都給謝覺哉留下了深刻印象，讀到這篇文章後，他揮毫題詩《讀＜黃月英和劉將軍＞》，詩曰：壹顆心兒紅似火，全身骨架硬如鋼；當年多少英雄血，灑遍河灘灑遍崗。遊擊隊中黃月英，出生入死廿年春；火燒刀砍尋常事，屹立如山壹女兵。戰時同命肩槍桿，戰後同心握鐝頭；英雄事跡紛傳誦，半歌大姐半老劉。
小車不倒只管推
十年動亂中，劉永生始終保持著自己的正氣和清白，是黨員幹部中的壹桿旗。春回大地後，劉永生以省人大常委會副主任兼任中***福建省委紀律檢查委員會第二書記、省政法委員會書記。“活著幹，死了算”，“小車不倒只管推”，這是劉永生的口頭禪，也是他壹生的自我寫照。他把自己的壹生都交給了黨的事業，生命不息，奮鬥不止，是名副其實的“革命老黃牛”。
年近耄耋的他，終因忘我工作、日夜操勞，肺氣腫病重新發作變得越來越嚴重，走起路來直喘氣，上樓梯更為困難。他在政法委的辦公室在三樓，每天上班時都因為走樓梯而憋得臉色發青，很久說不出話來。但他仍堅持每天準時上下班，每次開會都準時到。而且每天上班，他提早拎著熱水瓶到辦公室。通訊員不好意思，他卻笑呵呵地說：“我家煮飯，順便燒壺開水，既為單位省力又省電，有何不好呢，這也是革命傳統呀！”
看到劉永生的病情越來越嚴重了，省委書記項南只得下了“命令”，要他立即住院。這樣劉永生才不得不離開心愛的崗位，住進了省立醫院接受手術治療。
劉永生病重後，醫院曾建議有關部門，讓劉永生最好到上海治療。劉永生硬是不答應：“我相信福建的醫院，福州也有醫生。大家都到上海去，國家要花多少錢呀。我不去，我就在福州。”對於劉永生的倔脾氣，大家都是了解的。他決定了的事，誰也不能改變。
1983年歲末，劉永生突然大吐血。醫院急報“病危”。1984年1月7日8時，劉永生在福州走完了他的人生歷程，永遠合上了那雙不知疲倦的眼睛，離開了他為之奮鬥的事業，終年80歲。“忽報將軍作故人，閩山粵水有悲聲；近觀花壇花無色，遠望長空月不明；痛苦切膚同誌愛，失魂落魄革命情；劉公為黨全心意，赫赫英名永不溟。”這首悼亡詩，寫出了閩粵人民對劉永生將軍的懷念之情。
劉永生逝世後，廣東的許多老同誌提出要為他塑造壹尊銅像，安放在汕頭的烈士陵園，以紀念閩粵兩省人民***同尊敬的劉永生將軍。後來劉永生的家鄉閩西上杭提出要把塑像放在上杭，也進行了積極籌備。粵東人民理解劉永生家鄉人民的感情，於是踴躍捐款。劉永生的半身銅像塑成後，安放在上杭稔田中學內，並配上了“劉永生同誌革命業績展覽”，展出了劉永生生前實物，供廣大幹部群眾、青年學生瞻仰、懷念。
劉永生，在人民的心中永生！