以翻土為主要功能，兼有松土、碎土功能的土壤耕作機械。主要有犁、圓盤犁、旋耕機等類型。埃及、中國、波斯等古代農業國家在三四千年前就有了牛拉的原始木犁。歐洲的犁鏵創建於8世紀。1847年，圓盤犁在美國獲得專利。1896年，匈牙利人創造了旋耕機。犁鏵是世界上使用最廣泛的農業機械。圓盤犁切割草根的能力強，但覆蓋性能不如犁鏵。壹般情況下，犁鏵和圓盤犁犁出的土壤的細度和平整度都達不到播種的要求，需要進行耙平等後續作業。