距今約1800年前的東漢時期(公元117年)，在東漢京都洛陽成功制造了壹種由水力驅動的大型天文儀器。
二十年後(公元138年)，安裝在京都洛陽的另壹臺儀器——“候風地動儀”，準確地報告了西方千裏之外的地震。這標誌著人類用儀器記錄和研究地震的新時代開始了。？
2.蔡倫？
紙的發明者蔡倫的名字可能鮮為人知。與他的偉大發明相比，他在西方受到的冷落實在是引人註目。有些百科全書甚至不會在壹篇短文中提到他，在標準的歷史教科書中也很少提到他的名字。
因為紙張的重要性是顯而易見的，關於蔡倫史料的缺失會讓人認為他的性格是純虛構的。但仔細研究，很明顯蔡倫是真的存在的。
3.畢升？
發明:活字印刷術的發明者？
4.杜石？
杜石，(？-38)東漢時期的機械工程師。龔俊這個詞。他出生在薊縣(今河南)。光武帝時，任謀士。建武七年(公元31年)任南陽知府時，創造了水排(液壓鼓風機)，用液壓驅動機械不斷開合皮鼓風機袋，將空氣送入冶鐵爐鑄造農具，省力多效。
擴展數據:
早在1550年，意大利數學家傑羅姆·卡丁就第壹個指出中國的“三大發明”對世界產生了影響:新浪(指南針)、印刷術和火藥。並認為他們是“古代沒有任何發明能與之匹敵。”
1620年，英國哲學家培根在《新工具》壹書中也提到:“印刷術、火藥和指南針三大發明改變了全世界事物的整個面貌和狀況。”
然後在1861 ~ 1863，馬克思恩格斯把這些發明的意義推向了壹個高峰。馬克思在《機械、自然力和科學的應用》中寫道:“火藥、指南針和印刷術——這是預言資產階級社會到來的三大發明。
火藥把騎士階級炸得粉碎，指南針打開了世界市場，建立了殖民地，而印刷術則成了新教的工具，總體上是科學復興的手段，是創造精神發展必要前提的最有力的杠桿。"
恩格斯在《德國農民戰爭》中明確指出:“壹系列發明都具有或多或少的重要意義，其中火藥具有光榮的歷史意義。
現在已經確鑿無疑地證明，火藥是從中國通過印度傳給阿拉伯人的，是阿拉伯人和火藥武器通過西班牙傳入歐洲的。"
英國漢學家馬多克斯指出:“長期以來，中國人的發明天才表現在許多方面。中國的三大發明(航海指南針(新浪)、印刷術、火藥)為歐洲文明的發展提供了非凡的動力。”
參考來源:百度百科-張衡
參考來源:百度百科-蔡倫
參考來源:百度百科-畢升
參考來源:百度百科-杜石