幼時家貧，給人放豬。每經村塾，總喜歡在窗外聽先生講課，久之，能誦。塾師董繼誌壹向愛惜人才，見於騰聰敏好學，便讓其免費參加學習，還時常給以資助。從此，他發憤讀書，考中舉人、進士，先後任四川宜賓、銅梁縣知縣，代理成都知府。他政事之余喜鑒定和收藏文物，所得官銀大都購買書畫，並逐件詳加考釋。所藏書畫以宋畫冊頁最為珍貴，如《碧桃圖》，馬遠《梅石溪鳧圖》《海棠蛺蝶圖》《白薔薇圖》，林椿《梅竹寒禽圖》，趙佶《臘梅雙禽圖》等。這些名畫，現分別收藏在全國幾家大博物館，並且編入《宋人畫冊》或《兩宋名畫冊》中。他除收藏和鑒定古畫冊外，還喜歡整理編印古籍。在成都時，他親自主持刻印了《盛宋文選》。
任四川銅梁縣知縣時，其妻孟氏去世，娶王氏為續室。1890年，於騰病逝於成都，王氏扶柩回籍安葬，並把於騰壹生的珍貴藏品及《盛宋文選》的木版運回。此後定居蘭山(今臨沂市)。時堂邑武訓興辦義學，受到清廷表彰，山東不少地方也相
繼興辦。王氏想到其丈夫幼時讀書不易，因此對辦義學頗為贊賞，於是獻出金鐲壹對和土地百畝，在臨沂城的瑯琊書院辦起壹所義學。此事被地方官吏奏報朝廷，慈禧太後降旨，賜其金鳳冠壹頂，並封她為“壹品夫人”。山東巡撫楊士驤贈匾壹塊，親書“撤環興學”4字，以示褒揚。壹時，王氏事跡廣為流傳，人稱“女武訓”。
政務之余喜鑒藏文物，所得收入大部分購買書畫、古籍，並詳加考釋。壹生收藏了很多前朝古畫，現存宋代畫冊如《碧桃圖》、《海棠蛺蝶圖》、《臘梅雙禽圖》、《研山銘》等，經他收藏才流傳至今。其中米芾《研山銘》，南宋理宗時被右丞相賈似道收藏，入元被書畫收藏家柯九思所得，清雍正年間又落入他手，及至近代流落日本，後被愛國華僑購買歸國。還整理編印古籍，在成都時，他親自主持刻印了《盛宋文選》。其藏書、藏畫印有“於騰”、“味腴軒”、“於騰私印”、“東海郯人”等。去世後，其夫人扶柩回籍，定居於臨沂城內，並把於騰畢生的藏品連同《盛宋文選》的版片，也同時運回了臨沂。後曾捐壹對金鐲和百畝土地，在臨沂城辦起了臨沂歷史上第壹個義學——瑯琊書院。