正常死亡，武藏於千葉城的武士居所去世，享年六十二歲。
寬永二十年（1643年）十月，宮本武藏登上九州肥後巖戶山（今熊本市附近），並閉居山下的靈巖洞，開始執筆撰寫《五輪書》。
正保二年（1645年），武藏把二書《獨行道》與《五輪書》合稱為《自誓書》並授與弟子寺尾孫之允，《五方之太刀道序》、《兵法三十五_條》傳給寺尾求馬助信行。6月13日，武藏於千葉城的武士居所去世，享年六十二歲。墓地葬熊本市弓削的武藏冢。
北九州市手向山則有養子伊織立的‘新免武藏玄信二天居士碑’，該碑文為伊織與武藏關系的最古老紀錄，通稱“小倉碑文”。
擴展資料：
宮本武藏在日本的影響相當大，以致有“真田（幸村）的槍、宮本的刀”的說法。日本是壹個崇尚武力、崇尚刀劍的民族，明朝盡管與日本朝野都發生了摩擦，還是大量地從日本進口刀劍，從商業的角度上說，日本的刀劍相當於中國鴉片戰爭前絲綢、茶葉，在對外貿易中占有相當大的比例。
至今仍保存在日本的草剃劍，被日本人尊為國寶，此類的國寶在日本還有許多，在日本不但有文物價值，而且被當成神物或聖物來供奉，《日本書紀》裏還記載了草剃劍顯靈的故事。
宮本武藏因與佐佐木小次郎決戰而壹舉成名。當時小次郎聲名正如日中天，號稱不敗，而武藏只是壹個無名小子而已。決鬥在嚴流島舉行，時間是正午。小次郎早早地趕到，武藏卻遲遲還不露面，眼見太陽已經偏西，武藏才悠哉悠哉地坐著壹艘小船出現在眾人的視線裏。
早已經等得不耐煩的小次郎顧不得指責武藏的失信，拔出刀，扔掉刀鞘，徒步沖到岸邊。宮本武藏不慌不忙地站起身，說道：“小次郎必敗！”也跳上了岸，結果可想而知，武藏以逸待勞，穩操勝券。
決鬥後，小次郎受了重傷，說完就死了。未完成的事業，當然是宣揚劍道了，後來武藏遊歷日本，比武論道，並創作了《五輪書》，也算是“不負所托”。
參考資料：
百度百科-宮本武藏