在中國古代王朝中，明朝可以說是全盛時期。在中期之前，經濟和技術都領先於世界。這些條件使明軍能夠裝備先進的武器。除了傳統的冷兵器，明軍還裝備了大量品種齊全的熱兵器。
明軍采用冷熱兵器混合的方法。與之前的元朝相比，武器有了很大的發展。冷兵器主要有長柄刀、槍、短柄長刀、腰刀等。此外還有悶鈀、馬叉等各種雜兵。明軍還發明了壹種叫狼盾的冷兵器，頭尖如長槍，下端有多層刃形枝。因為它重約八磅四盎司，只能由強大的士兵使用。其攻擊方式有:挑、拿、擋、架、鏟、鉤等。是舉世聞名的齊家軍鴛鴦陣的配置武器之壹。此外，明海軍的戰船如福方艦、海滄艦等也裝備有標槍，每支約100。
火藥是隋朝發明的，唐朝就用於軍事了。宋代出現了管狀火器，明代有較大發展。明軍裝備的熱兵器可謂是五顏六色，主要有兩大類:壹是手持矛和鳥銃。這些熱武器外形和口徑都很大，槍管內通常裝有鐵子彈或鉛子彈，射程從幾十步到200步不等。第二種是裝在車架上發射的大型火炮。大部分桶內裝的是鉛、鐵彈丸和石頭，俗稱固體彈丸，少數裝的是裝有炸藥的球形彈丸。射程通常從幾百步到兩三裏，成為當時守城和打水仗的遠距離殺手鐧。
據《武備誌》等史料記載，明代噴氣火箭種類繁多，有多排齊射火藥箭、單管火箭、並列火箭、飛刀箭、有翼火箭等。15世紀初，燕王朱迪和文健爭奪皇位時，兩支軍隊大規模地使用了各種火箭。明軍還有壹種爆炸火器，詳細來說有兩種:壹種是礦，品種很多，如石礦、陶礦、生鐵礦等。我的武器很好理解，就是把火藥裝進各種材料裏，用導火索點燃爆炸，用碎片和沖擊波殺死目標；另壹類是礦，包括水下礦、混江龍、水下龍王炮等。這些在當時都是極為罕見的熱兵器。
據1558年明朝軍事家唐順之編著的《武編》壹書記載，水下水雷是用木箱做成的，裏面裝滿火藥，然後用油灰封住，防止進水沈入水中。敵艦經過時，拉壹根長繩作為擊發裝置，引爆黑色火藥，擊沈敵艦。萬歷時期出現的水下龍王炮雷，是最早的漂流雷。為了不漏水，它用牛尿泡做礦殼，裏面填充黑火藥，連接在木板底部。壹定重量的石頭落下，保持重心穩定，防止傾覆。水下龍王炮以香為導火索延緩爆炸，用雁翅管和羊腸給香通氣。晚上放下，熏香吹破船底。這個水雷曾經用來打擊入侵東南沿海的日本船只。
混合河龍是壹個聰明的地雷，有點火裝置。據明代科學家宋所著《天工開物》記載，這種觸發雷是用塗料裹住外皮作為雷殼包裹火藥，火石和鐮刀懸浮在外皮中，控制擊發的分度機布置在水面上，帶有類似雁翼的裝置。當敵艦觸碰到布設好的指標機時，鐮刀落下擊中火石，發出火花點燃火藥，炸毀敵艦。這些爆炸武器構思巧妙，設計合理。在陸戰中，水雷顯示了巨大的威力，而在水戰中，幾類水雷出人意料地攻擊敵艦，體現了明朝武器的豐富和對付敵人的各種手段。而且根據大量史實，中國是世界上最早發明和使用地雷、水雷的國家。