隨著社會生產力的發展和原始公社的解體，世界上出現了最早的奴隸國家，古埃及就是其中之壹。埃及的雕塑藝術開始於公元前4000年左右，建築業的誕生催生了藝術裝飾的萌芽。它長期保存了原始社會的殘余，埃及神話和宗教信仰主導了雕塑的形成和發展。神話和宗教信仰的保守性是埃及雕塑發展緩慢的主要原因。
埃及雕塑為法老政權和少數奴隸主貴族服務。受宗教意識形態支配，嚴格遵從上層階級的審美觀點和需求。除了壹些墓葬中的作品，古埃及最有影響力的雕塑是陵墓和寺廟前的裝飾雕塑和紀念雕塑。金字塔是最著名的雕塑。最高的是胡夫金字塔。金字塔前的巨大獅身人面像是由壹塊巨大的巖石雕刻而成，是古代最大最著名的雕塑。
埃及雕塑的顯著成就是埃及雕塑家長期探索的結果。它的雕塑藝術在古代世界藝術史上留下了輝煌的壹頁。
古埃及雕塑的審美理想是追求永恒，古希臘雕塑的審美理想是追求真美。
希臘雕塑的主題大多取自神話或體育比賽。當時壹些開明的統治者不僅致力於內政和武裝，還提倡發展美術和文學。在公元前6世紀後的數百年間，古希臘著名的科學家、作家和藝術家取得了輝煌的成就，雕塑是這壹時期輝煌文化成就的壹個重要方面。
愛琴海中有許多小島，其中巴羅斯島盛產大理石，為雕刻提供了最好的材料。就藝術風格的變化和發展而言，希臘雕塑可分為古風時期、古典時期和希臘化時期。
古風時期是雕塑家的訓練階段。這壹時期，經過雕塑家的長期探索，為後來的雕塑家開辟了道路。最著名的雕塑家之壹是米隆。《擲鐵餅者》是他的代表作。古典時期，希臘人的社會思想和宗教觀念發生了很大變化，雕塑藝術逐漸傾向於強調人物性格和情感的刻畫。希臘化時期，雕塑家繼承傳統技法，賦予作品新的生命力和新的特點。
古希臘的雕塑家對人體有著豐富的知識和高度寫實的技巧。服裝線條的線條生動、流暢、多變，既表現了服裝的質感，又通過服裝表現了人體的美。希臘雕塑塑造了崇高、優雅、完美的人物形象。
古羅馬雕塑是在很大程度上繼承希臘雕塑遺產的基礎上發展起來的，對人像雕塑做出了獨特的貢獻，這與羅馬人崇拜祖先遺骨的傳統習俗是分不開的。
由於僧侶習俗和祭祀儀式的流行，古羅馬雕塑家經常描繪服飾人物的形象。早期羅馬雕塑被少數奴隸主和貴族壟斷。當時雕塑家雕刻了許多羅馬皇帝的形象，表現為英雄的統帥。比如梵蒂岡博物館裏的壹尊奧古斯都雕像，表現了羅馬皇帝手持權杖，對下屬訓話的瞬間動作。
這壹時期的肖像雕塑以寫實風格著稱。雕塑家善於運用誇張、概括的藝術手法對人物進行細節刻畫，放棄繁瑣的東西，加強運動感。此外，羅馬雕塑家還在羅馬建築、廣場和紀念柱上裝飾了許多圓形雕塑和浮雕。3世紀的著名建築有塞普蒂默斯、盧斯的凱旋門和卡拉卡拉的公共浴室。
古羅馬雕塑是西方古代文明的重要組成部分，為西方寫實雕塑的發展做出了突出貢獻。