合作臂主動自由度和被動自由度的區別

1.協作機械手具有力感知能力，能夠感受到外力。與傳統工業機械手的圍欄封閉不同，協同機械手適用於開放式環境和柔性生產線進行人機協作和裝配。

2.被動自由度駕駛員能產生主動但不能產生驅動力的自由度。

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