西周主要耕具是和耒耜。木石農具仍廣泛使用，但青銅工具漸占主導地位。耒耜是人力操作、手足並用的古老農具，適於實行兩人協作的耦耕。較多地使用鐵農具和畜力耕作是從春秋開始的。戰國至魏晉，鐵犁牛耕從黃河流域、長江流域向全國範圍推廣，利用水力和風力的農業機械也出現了。漢代鐵犁開始裝上犁壁。唐代套索駕轅的曲轅犁代替了兩牛擡杠的直轅犁。宋代出現軟套和掛鉤，並有多種形式的犁適於旱地或水田耕作；播種、灌溉、收獲和加工的各種農具也配套齊全。明、清則無大的發展。