他盡他所能去幫助別人
前面的He do all(things)(that)He can是壹個完整的定語從句。看到了嗎？那幫助別人就是整個不定式做目的狀語(要知道，不定式可以做目的狀語，但是動詞原形不能做目的狀語)，所以用幫助。
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