2、3D點雲關鍵點，3D點雲關鍵點通過定義檢測標準，可以獲得穩定且有區別的點集。在技術上，三維點雲關鍵點的數量比原始點雲數據少得多，關鍵點技術也成為三維信息處理中非常關鍵的技術。
3.三維點雲的語義分割。三維點雲的語義分割已經應用於自動駕駛、機器人等多個領域，成為理解場景的關鍵。
4.2D3D融合標註，即同時標註2D和3D傳感器采集的圖像數據，並建立關系。2D相機數據和3D lidar點雲數據融合，標註器利用視覺信息和深度信息創建更精確的標註，自動駕駛模型增強了其視覺和雷達感知能力。