傳統機器包括哪三個裝置?

機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人壹環境交換系統、人機交換系統和控制系統。 驅動系統，要使機器人運作起來，各需各個關節即每個運動自由度安置...

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