1、控制邏輯不同
“繼電器-接觸器”控制：體積大、接線復雜，修改困難。
PLC控制：存儲邏輯體積小，連線少，控制靈活，易於擴展。
2、控制速度不同
“繼電器-接觸器”控制：通過觸點開閉實現控制作用，動作速度為幾十毫秒，易出現觸點抖動。
PLC控制：由半導體電路實現控制作用，每條指令執行時間在微秒級，不會出現觸點抖動。
3、限時控制不同
“繼電器-接觸器”控制：由時間繼電器實現，精度差，易受環境溫度影響。
PLC控制：用半導體集成電路實現，精度高，時間設置方便，不受環境、溫度影響。
4、可靠性與可維護性不同“繼電器-接觸器”控制：壽命短，可靠性與可維護性差。
PLC控制：壽命長，可靠性高，有自診斷功能，易於維護。