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機器人路徑規劃算法是什麽?

機器人路徑規劃算法是壹種路徑規劃,其目的是在給定的空間內規劃壹條從起點到目標點的無碰撞路徑。

移動機器人的路徑規劃是在其所處的環境中尋找壹條從起點到目標點的無碰撞路徑,尤其是移動機器人在沒有人幹預的情況下的自主運動,這就需要將各種智能算法集成到機器人自身的控制系統中,使移動機器人能夠自主做出判斷和決策。

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    ㄇㄣˊㄓㄞˊ朱茵

    拼音mín zhái

    基本解釋

    ⒈ ?私人住宅。

    英國房子,人們的家

    德國婦女之家?

    法國珠寶世家

    普通話詞典“ㄇㄧㄣㄓㄞ?”簡編

    人家的房子。

    基於公共安全的考慮,* * *有很多管理和限制房屋使用的措施。

    《民族語言詞典》關於“ㄇㄣˊㄓㄞˊ

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