純跟蹤算法的重要參數在於前視距離系數。壹般來說，前視距離與速度成正相關。
以下圖為例。跟蹤目標是藍色軌跡，車輛的初始位置是綠色點。恒定跟蹤速度為2m/s。
從上面的例子可以看出，純跟蹤算法受前瞻距離的影響很大。
在實際應用中，除了跟蹤數據調整預瞄系數外，還與軌跡類型密切相關。
總結壹下純跟蹤的壹些特點:
(1)要求軌跡具有良好的多幀連續性，由於預覽的特性，不能響應變化的軌跡(尤其是預覽距離內)；
(2)要求彈道性能穩定，因為標定系數是根據彈道性能標定的。如果軌跡性能發生變化，可能會導致車輛內翻的現象。