撲翼無人機的缺陷:臂長限制。
撲翼機(英文學名:Ornithopter)是指像鳥壹樣通過翅膀的主動運動產生升力和前進力的飛行器，又稱撲翼機。人類飛行的夢想是從撲翼飛機開始的，最初是從固定翼實現的。目前固定翼飛機可以把人類送上藍天，但撲翼夢還在進行中。
它的特點是小、巧、機靈、高。小指表示會飛的動物比其他動物小，最大的活著的鳥最多能飛40公斤。巧是指飛行動物通過自然進化產生的奇怪的飛機宮殿和感覺控制系統。
靈是指飛行動物靈活多變的撲翼飛行，可以實現垂直起降、懸停、前飛、倒飛、傅沖、急轉彎等特技。手指高的撲翼飛行效率極高，特別是在飛行動物的體力、升力和遠距離飛行能力上。這是人類研究撲翼飛行的動力。