手剎制動原理:鋼絲連接在後閘瓦上，制動汽車。手剎會造成鋼絲的塑性變形，而且這種變形是不可逆的，所以長期使用會降低效用，增加手剎的行程。？
腳制動的制動原理:當駕駛員踩下制動踏板使活塞壓縮制動液時，輪缸活塞在液壓的作用下將制動蹄壓向制動鼓，並通過其中的固定元件向旋轉元件施加制動力矩，使後者的旋轉角速度降低，同時依靠車輪與地面的附著力，產生路面對車輪的制動力，使汽車減速。
擴展數據
手制動和腳制動的優缺點是:
1，手剎使用方便。緊急剎車時，手的反應比腳快。手對後剎車的力度控制更靈敏，能更好的把握剎車平衡。
2.腳制動器的優點是靈活性。腳比手強，硬連接不會造成制動力，更靈活。腳制動器更適合重載使用，在緊急情況下優於手制動器。
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