目前對自動手剎的改造有兩種方式:壹種是保持原有的機械結構，中間增加壹個拉索電機，通過拉索電機減速機構和插座杠桿機構拉動繩索，從而達到自動制動的目的。這種結構的改裝成本低，保留了原有的制動鉗拉鏈電機，通過減速器增加拉緊扭矩，通過蝸桿機構拉動繩索，使自動制動模塊和拉索電機安裝在底盤上，達到拉緊手剎的目的。同時安裝了緊急釋放拉鏈，防止電機卡住時剎車被釋放。除此之外，還有壹種方式是完全更換原有的所有拉線機構，包括剎車鉗，剎車鉗比較貴，剎車電機直接外露集成在剎車鉗上。第壹種方法是通過電機減速機構增加扭矩推動制動活塞，鎖住剎車片，成本相當低，改裝方便。如果真的需要修改，推薦第壹種方法。
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