1是系統適應外部環境變化的能力，可以用系統滿足新產品要求的程度來衡量。
2.是系統適應內部變化的能力，可以用有幹擾(如機器故障)時系統的生產率與無幹擾時的預期生產率之比來衡量。
1，柔性是相對於剛性而言的，傳統的剛性自動化生產線主要實現單壹品種的批量生產。
2，它的優點是生產率高，因為設備是固定的，所以設備利用率也高，單個產品成本低。
3，但價格相當昂貴，只能加工壹個或幾個類似的零件，難以應對多品種小批量的生產。
4.隨著大規模生產的時代逐漸被適應市場動態變化的生產所取代，壹個制造自動化系統的生存能力和競爭力很大程度上取決於它能否在較短的開發周期內以較低的成本和較高的質量生產不同種類的產品。
5.靈活性占據了非常重要的位置。