第壹階段以繼電器控制為代表，其特點是故障點多、邏輯電路復雜、可靠性差、元器件數量和體積大、維護困難。
第二階段以交流調壓調速技術為代表。主要突出問題是:電路相當復雜，調試繁瑣，水準測量誤差大，日常維護工作量大，易受環境變化影響。
第三級控制系統以PLC或微電腦板為代表，加上通用變頻器或電梯專用變頻器。這種系統雖然整體性能好，可靠性高，但是占用空間大，可能的故障點相對較多，資源利用不充分，維護不方便。目前電梯中幾乎沒有使用繼電器控制和交流調壓調速控制，在客梯中PLC控制更是鳳毛麟角。在貨梯、自動扶梯和雜物電梯中有壹些PLC控制。
第四階段是將邏輯控制部分和電機驅動部分進行整合，形成壹體化的電梯控制系統，以其顯著的性價比引領市場和技術潮流，節省了大量的調試、維修和維護時間，大大降低了成本，具有方便、簡單、穩定性好、節能等優點。隨著現代科學技術的飛速發展，電梯集成控制技術逐漸成熟並成為主流。