石磨豆漿的步驟和做法如下:
1.先將顆粒飽滿、質量好的黃豆清洗幹凈，然後放入碗中加水浸泡4至8小時。判斷黃豆是否泡過，可以用手輕輕捏壹下。如果分成兩半，說明已經泡過了。
2.然後將黃豆和水勻速加入石墨中研磨，加入少許黃豆和少許水，慢慢研磨。記得壹次不要加太多，不然豆漿會太稀。
3.磨好豆漿後，通過擠壓過濾袋分離豆渣，然後將豆漿倒入鍋中煮，然後關火繼續煮約10分鐘，直到豆漿表面出現壹層豆皮。
在自己制作豆漿的過程中，需要註意的是，煮豆漿的時候，豆漿要煮透了才能吃，因為豆漿中含有皂素。如果皂素沒有充分煮透煮熟，皂素中的有毒物質無法分解，人食用後容易引起腹瀉等不良身體狀況。尤其是孕期的孕媽媽，無論吃什麽都需要煮熟了吃，否則容易對胎兒產生不良影響。