壹、自動焊接設備分類
根據自動化程度，自動焊接設備可分為以下三類:
1、剛性自動焊接設備
剛性自動焊接設備也可稱為主自動焊接設備，大部分是按照開環控制原理設計的。雖然整個焊接過程是由焊接設備自動完成的，但焊接過程中焊接參數的反饋不可能是壹個閉環反饋系統，不可能隨機修正可能出現的偏差。
自動管道焊接設備
2.自動焊接設備的自適應控制
自適應控制焊接設備是壹種高度自動化的焊接設備。配有傳感器和電子檢測線，能自動引導和跟蹤焊接軌跡，實現主要焊接參數的閉環反饋控制。整個焊接過程將根據預先編程和工藝參數自動完成。
自動管道焊接設備
3.智能自動焊接設備
它使用各種先進的傳感元件，如視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器和激光掃描儀，並配有計算機軟件系統、數據庫和專家系統。具有實時檢測識別判斷、操作、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件等功能。