當然，最好的刺的武器不是劍，而是矛。長矛可以夾在罩子下面，可以充分發揮馬的沖刺速度和力量。在古代，騎兵矛幾乎是壹次性的，壹旦充能就會被縮短或廢棄(即手空，矛插入目標時被釋放，留在目標體內)。因此，他們都為下壹次沖鋒配備了馬刀。此刀鋒利，兼顧刺與劈。
騎兵沖進步兵方陣，步兵互相砍殺的情況很少見。壹般都是沖進方陣，然後沖出整條線再沖進去。當然，如果沒有沖擊優勢，比如被困，沒有沖出步兵陣，用馬刀砍會更容易。
使用長矛基本上是騎兵群沖鋒。騎兵只是扛著長矛往前沖。如果沒有目標和戰鬥技巧，就用馬的沖擊力來沖鋒。
在拿破侖時代，騎兵主要使用長矛。當時騎兵主要是群體沖鋒，長矛優勢明顯。後來因為步兵火力翻倍，步兵方陣變成了散兵線，騎兵群的沖鋒無異於自殺，所以騎兵單打獨鬥的機會增加了，用更靈活的劍單打獨鬥顯然比用長矛更好。但是騎兵不能放棄沖擊的優勢，所以劍比刀好。