就自然人格而言，儒家強調欲望的克制，道家強調自然的自由。其實，盡管有道家的說法，但在社會生活中，他們並沒有脫離儒家的仁義禮義，他們也在克制自己的欲望。也就是雖然沒說，但是行為是檢驗出來的。在儒家思想中，克制欲望的目的是做壹個君子。君子在社會生活中可以如魚得水，到哪裏都會受到尊重，除非人格被誤解。
就社會理想而言，儒家講大同社會，仁義禮行天下，道家則主張清凈無為，返璞歸真。回歸自然，人性喜歡放松，討厭工作，趨利避害。如果每個人都這樣做，社會就會陷入混亂。而且人必須依賴群體生活，所以生存的本能促使群體中的個體積極克制自己的欲望，他們更喜歡能克制自己本性的人。這就是仁義的由來。也就是說，儒家思想來源於法的本性所形成的社會真理，道家的法的本性最終會導致儒家的結論。
西漢初年，治國之道是道家的清靜主義。到漢武帝時，皇族發生亂倫醜聞，社會秩序混亂。這促使武帝聽從董仲舒的勸告，獨尊儒術。也就是從自然狀態，演變成了仁義禮義。這不是任意政治力量的結果，而是順應了整個社會的需要。道家的清靜主義，其後果是儒家社會觀念的誕生或再現。
也就是說，道家和儒家的追求，無論是社會理想還是自然人格理想，都是殊途同歸。
我的觀點根植於荀子，希望有所幫助。