青州千層豆腐皮原是明代衡王府的專有食品。成化二十三年（1487年），憲宗皇帝朱見深 將其第七子朱祐揮封為衡王，建藩青州。
後來，其子孫發明了千層豆腐皮，並作為“家珍”，秘不 外傳。
崇禎十七年（1644年），明滅清興，衡王第七代孫朱由橄也被清廷抄滅。官府下令將衡王府 的女眷、女傭，用席裹起來，擡到大街上去賣。
當時，青州南門有壹家賣豆腐的，母子二人，家境 貧寒，兒子年近30尚未娶妻，便湊了 5兩銀子買了個裹席。母子倆興沖沖打開席子壹看，裏面 竟是位年近六
旬的老婦人，二人不禁大失所望，連連叫苦。 被救的老婦人是衡王府專做千層豆 腐皮的廚子，她見小夥子長得還算俊氣，又忠厚，其母也壹副慈善相，於是，掏出5兩銀子，塞進 小夥子手裏，讓他去買裹有她女兒的席子。
從那之後，母子倆所開的豆腐店發生了重大變化:壹對夫妻在兩位老人的指點下，不但繼續 磨豆腐，而且做起了豆腐皮，日子越過越好，千層豆腐皮也迅速享譽四方。