卡爾曼濾波不同於傳統的濾波(高通、帶通等)。卡爾曼濾波實際上是對目標狀態的壹種估計，是壹種目標狀態估計方法。以運動目標為例，目標有自己的運動方程，比如X=AX+Bu，但實際中目標的運動並不完全遵循他的運動方程，會有或多或少的偏差(比如妳勻速行駛時，速度不可能壹直恒定)。這些偏差就是所謂的噪聲，也就是說，目標的運動方程實際上是X=AX+Bu+q，其中q代表噪聲。同樣，當妳想知道目標的狀態時，妳要測量目標的狀態(也就是觀察)。作為觀測者，不可能無偏差地觀測或測量目標的狀態，存在噪聲，所以觀測方程可以寫成Z=AX+r，其中r服從高斯分布，表示觀測噪聲。我們可以直接得到觀測值。卡爾曼濾波的目的是通過帶噪聲的觀測值估計目標的狀態，在目標運動過程中根據測量值連續估計目標的狀態。當然，卡爾曼濾波只適用於線性系統。當目標模型為非線性時，可采用擴展卡爾曼濾波、無色卡爾曼濾波和粒子濾波。總之，卡爾曼濾波器中的濾波相當於根據觀測值去除噪聲，從而得到目標狀態的估計值，這是壹種目標狀態估計方法。推薦妳壹本書《最優狀態估計:卡爾曼H∞與非線性濾波》。卡爾曼濾波應用廣泛！很多回答者已經說了什麽是濾波，我就簡單說壹下在高能物理實驗中使用卡爾曼濾波器的例子。粒子對撞機加速粒子碰撞後，會產生大量新的粒子。這些粒子會四處飛行，撞擊周圍的探測器，探測器的每個單元都會接收到粒子的撞擊信息。
上一篇:北京五福吉祥文化有限責任公司怎麽樣？下一篇:古代四大名酒是哪四種古代四大名酒指什麽