國內外圖像深度估計的方法主要分為單y深度估計的方法和雙目深度估計的方法，單目是基於壹個鏡頭，而雙目是基於兩個鏡頭，基於它們有許多深度估計的方法，下面分別給予介紹。 單目是基於壹幅圖像來估計它的深度信息，相對於雙目深度估計的方法，-有壹定的難度，許多學者提出了大量的基於單目來深度估計的方法，有基於圖像內容理解，基於聚焦，基於散焦，基於明暗變化等，下面簡要介紹其中的兩種方法。
(1)基於圖像內容理解的深度估計方法 圖像內容理解的深度估計方法主要是通過對圖像中的各個景物分塊進行分類，然後對每個類別的景物分別用各自適用的方法估計它們的深度信息。
（2）描於聚焦的深度估計方法 聚焦深度測量(depth from focus, DIT)就足使攝像機相對於被測點處於聚熱位貨，然)根據透鏡成像公式可求得被測點相對於攝像機的距離。 國內外比較成熟且應用廣泛的雙目深度估計的方法是越於雙E1視差的深度估計方法，它是用兩個攝像頭成像，因為兩個攝像頭之叫存在壹定的距離，所以同壹景物通過兩個鏡頭所成的像有壹?定的差別，既視差，因為視差信息的存在，可以由於來估計出景物的大體深度信息。