到了近代，流傳甚廣，尤其是河北、四川兩省，出現了許多專家。關於踏板拳的起源有不同的說法:壹種認為是在醉拳的基礎上發展而來的，區別在於醉拳是以醉酒的形狀落下，而踏板拳只是落下而沒有醉酒；另壹方面，各種拳法中夾雜著落體動作，但踩地拳以落體動作為主，古代稱之為“九滾十八落”，俗稱“就地十八滾”。戚繼光的《紀孝記》中有“山東李腿久”和“張跌千跤”之說，可見踩地拳歷史悠久。姬曉新書中有“滾刀”、“滾雙刀”、“滾龍槍”，都是用來降伏敵人的。
山東省的踩樓拳中，有東華拳(三路)、百馬下山(二路)、十六腿搏擊(兩人相對練習)等。據說醉拳也因為有很多翻筋鬥、翻筋鬥的動作，被認為是壹種“踩地拳”。其實，醉拳在發展過程中吸收了“地踏拳”這壹基本功，而醉八仙拳則是以八仙(韓仲禮、韓湘子、呂洞賓、曹原大叔、何仙姑、藍彩鶴、張和)命名的八個招式組成，相當於日本的“七福人”(日本民間的守護神)，每個神仙都有自己特殊的醉態。但臥姿拳法並不是從頭到尾都在地上打滾，有些招式還包括壹般拳法中的打、踢等技術。另外，這個門派的格鬥招式不僅僅是拳法的運用。還有臥單刀、臥雙刀、臥九節鞭等等，也都是滾在地上的。
中華人民共和國成立後，踩地拳被列為武術比賽項目，深受人們喜愛。