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車輛控制器的功能

車輛控制器的功能

1.車輛加電和斷電管理功能

控制整車的功能,如上電、斷電、區間電池充電、區間高壓用電、預約充電等。

2.整車的檔位管理

控制DNR檔位和相關變速器的換檔。

3.車輛扭矩控制

分析駕駛員的駕駛意圖,或者接收無人駕駛模塊的指令,統壹分配整車扭矩,包括扭矩需求、制動反饋功率、TCS、ABS、EPB等

4.車輛附件控制

控制空調、轉向、空氣壓縮機、DCDC、冷卻泵、冷卻風扇、報警燈、蜂鳴器和其他附件的運行。

5.故障診斷和處理

車輛控制器應實時檢測車輛的狀態,根據診斷要求記錄具體的故障代碼,並根據不同的故障類別使車輛停車或停止。

6.系統保護

高壓電池的允許功率和電機容量被實時監控,並在限制狀態下受到保護。

7.校準參數

根據設計要求,確定需要校準的動態參數和需要響應的其他通信命令,如讀取軟件版本號\讀取軟件刷新日期等。

8.整機工作模式管理

限制整機的睡眠喚醒機制,消息周期,實時性能。

9.整機工作模式管理

VCU與無人駕駛模塊的信號交互及判斷執行策略。

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