事實上，早在1925年，美國陸軍電子工程師弗朗西斯·p·胡迪納(Francis P. Houdina)就用無線電波控制前方車輛的方向盤、離合器、剎車等部件。雖然並不完美，但被視為人類無人駕駛汽車的雛形，開啟了自動駕駛的大幕。隨著近兩年人工智能的普及，自動駕駛作為人工智能的壹個重要應用場景，也得到快速發展。
接下來我們來看看自動駕駛的分類，有助於更好的理解自動駕駛。
NHTSA是美國交通部下屬的國家公路交通安全管理局在2013發布的壹個分類標準。
SAE是國際自動機工程師學會(美國汽車工程師學會)在2014發布的分類標準。
美國交通部最終選擇SAE作為自動駕駛的分級標準，主要是考慮到SAE對分級的描述更加詳細和嚴謹，更好地預見了自動駕駛汽車的發展趨勢。
像大家熟悉的特斯拉，它的自動駕駛水平是SAE的2級，所以大家也能理解為什麽感覺市面上的自動駕駛跟我們想象的相差甚遠，因為沒有達到高度的自動化。
自動駕駛主要由感知單元、決策單元和控制單元組成。
感知單元主要由各種傳感器和相關的智能感知算法組成，用於感知行駛路線上的實時環境。
決策單元主要控制機械、電路或軟硬件，用於根據環境信息決定汽車將執行什麽操作。
控制單元主要是通過汽車的控制接口間接或間接地控制汽車，完成實際的駕駛工作。
谷歌的自動駕駛早就有所耳聞，他們的經濟技術實力也是世界頂尖，為什麽還不商業化？我們來看看谷歌自動駕駛的發展歷程:
2009年，谷歌啟動了自動駕駛汽車的項目。在同年舉行的內部活動中，谷歌第壹代自動駕駛汽車可以平穩地繞著谷歌總部轉圈。
2012年，谷歌自動駕駛汽車正式獲得美國歷史上首張自動駕駛汽車牌照。
2014年，谷歌研發出無人駕駛汽車，沒有方向盤，沒有油門，沒有剎車踏板。可以說是世界上第壹輛完全無人駕駛的汽車。
2016 12 13，谷歌將自動駕駛項目拆分為壹家獨立的公司，Waymo。
2017 10 13，Waymo首次發布無人駕駛技術。參見安全報告。開發的車輛已經進化到四代，實際路測總裏程達到350萬英裏。
可以看出，谷歌壹大早就起來了，在自動駕駛上也是後來居上。關鍵原因是他們的理念不同於特斯拉和傳統汽車廠商。壹開始谷歌認為先天基因很重要，起點要高。像特斯拉或者傳統汽車廠商，從2級開始就達不到5級的標準(這個問題業內也很普遍)，所以直接開發5級產品，解決所有技術問題。
依靠谷歌強大的實力，技術問題已經基本解決，但成本(每臺20多萬美元)和法律問題導致其正式商用壹再推遲，也造成了人才流失。作為超級公司，他們等得起，但其他公司顯然不可能走這條路。
值得壹提的是，雖然Waymo沒有正式商業化，但他們仍然被美國媒體認為是世界上排名第壹的自動駕駛公司。正式推出還需等待，依然是最值得期待的自動駕駛汽車。
今年，時宇科技成功展示了樣機，其獨特的設計和理念引起了業界的廣泛關註。時宇科技贊同谷歌起點要高的想法，同時也考慮到成本問題，將自動駕駛的水平定位在SAE的第四級，即在特定環境和道路下實現自動駕駛。
他們的亮點是在無人駕駛方面做了新的嘗試。既然是自動駕駛，就可以取消駕駛位置，讓乘客的座位更加舒適。時宇的第壹個原型是把馬車建成起居室。同時充分考慮到在特定的環境和道路下，很多汽車不需要的功能是不需要的，壹定程度上重新定義了自動駕駛汽車。
有興趣的朋友可以去他們的官網看看他們的宣傳片，這是壹個很好的創新，值得學習。但是我個人感覺在特定的環境和道路的前提下，至少短期內不會在國內大範圍使用，很難達到他們想要的最後三公裏的流量。畢竟很多城市都沒有建公交專用道，更不用說自駕專用道了。
Waymo是全球第壹的自動駕駛公司，那麽第二是誰呢？特斯拉？特斯拉是第五個，第二個其實是大家認為的打車應用優步。
事實上，優步在自動駕駛領域仍然處於領先地位。2016年5月，其無人駕駛汽車在美國賓夕法尼亞州匹茲堡的優步高級技術中心正式上路測試。2065438+2006年8月，優步以6.8億美元收購了奧托，並讓奧托的創始人萊萬多夫斯基負責優步的自動駕駛汽車業務。並且在2016，10完成了全球首輛無人卡車送貨。卡車行駛了120英裏(約193公裏)，運輸了5萬罐啤酒。同時，沃爾沃和通用汽車聯手。
事實上，萊萬多夫斯基之前就是谷歌自動駕駛的核心人員，他的薪酬高達65438美元+0.2億美元。但由於谷歌自動駕駛商業化的延遲，他自己創業成立了Otto，這是谷歌允許的，但被優步收購後，谷歌無法容忍。2065年2月，438+07，Waymo起訴優步。據稱，谷歌前雇員萊萬多夫斯基(Levandowski)非法竊取了超過1.4萬份機密技術文件，幫助優步迅速趕上。根據判決結果，Waymo小勝壹場，Levandowski面臨著職業生涯幾乎完全斷送的局面。2017 10 Waymo繼續因泄露商業秘密向優步索賠10億美元(約合人民幣65.8億元)，並要求公開道歉。Waymo還要求建立壹個獨立的監管部門，以確保優步未來不會使用這些技術。由此可以看出，Waymo將優步視為主要競爭對手，這客觀上解釋了優步在自動駕駛領域的地位。
盡管爭議不斷，但優步已經建立了壹個名為ALMONO的虛擬城市來測試自動駕駛汽車，預計明年將在三藩市為優步用戶推出完全自動駕駛汽車。
從戰略上來說，自動駕駛技術的出現會讓司機越來越少，會讓打車應用行業很難看。所以，雖然目前公布的數據報告顯示，優步的自動駕駛技術與Waymo還有壹定差距，但無論是戰略還是市場需求，他們都會在自動駕駛上投入巨資，甚至商用都比Waymo快。
Mobileye是壹家擁有自動駕駛技術的以色列公司。早在十年前就是寶馬的供應商。正在與通用、大眾、特斯拉等全球汽車廠商進行半自動駕駛的合作研發。2016，Mobileye技術已經可以在高速公路上實現半自動駕駛。
2017 3月13日，英特爾宣布以153億美元收購全球領先的ADAS廠商Mobileye。這項收購的宣布立即成為今年自動駕駛領域的焦點。眾所周知，英特爾雖然是PC時代的霸主，但卻錯過了移動互聯網的浪潮，收購Mobileye被視為英特爾進入人工智能和大數據時代的重大舉措，這也意味著巨頭們逐漸進入自動駕駛市場。
個人認為基於SAE2-5的自動駕駛汽車會不斷湧現，系統會承擔越來越多的事情，特別是隨著硬件的發展和行駛數據的日益豐富，自動駕駛技術會更加成熟，更加貼近生活。
需要註意的是，單看自動駕駛汽車是不夠的。有必要充分了解整個環境。就手動駕駛而言，妳是依法駕駛，但如果別人不依法駕駛，交通事故還是會發生，更何況壹些手動和自動駕駛，加上復雜的環境。如果所有的汽車都聯網，整個交通會更順暢(因為機器是按照指令工作的)，每個人甚至可以準確預測出行時間，這也是人工智能發展到非常高的高度後的生活。當然，這些都是理想的想法，真正實現還需要很長時間。
同時，我們不應該把目光局限在簡單的汽車上。其實美國有很多“會飛的汽車”，只有在科幻電影裏才能看到。其中，谷歌創始人拉裏·佩奇以個人名義秘密投資了兩家公司:Zee。Aero和Kitty Hawk對Zee的投資。Aero突破1億美元。
齊。Aero現在擁有近150名員工，已經開始測試“飛行汽車”的原型。雖然據說Kitty Hawk只有十幾個人，但他們的現任總裁是巴斯蒂安·特龍，他被譽為谷歌無人駕駛汽車項目之父。
飛行汽車將更加需要自動駕駛技術。我相信自動駕駛只是壹個開始，未來還有很大的發展進步空間。讓我們拭目以待。