在ABB集團成立之前，ASEA和BBC都是世界著名的電力和自動化技術及設備的大型生產商。也是世界上最早從事R&D和工業機器人制造的企業之壹。其累計銷量已超過20萬臺，產品規格齊全，產量大。它是世界著名的工業機器人制造商，也是中國工業機器人的主要供應商。
阿爾西亞公司(ASEA)
ASEA公司成立於1890。由Elektriska Aktiebolaget(斯德哥爾摩的壹家照明電器制造商)和Wenstr？ms & amp格蘭斯特爾？Elektriska Kraftbolag女士合並組建，全稱是Allm？NNA·斯文斯卡公司，後來簡稱為阿爾西亞公司(ASEA)。
早期，ASEA主要專註於照明電器、電機和變壓器。1893年，ASEA在瑞典建造了第壹個三相輸電系統，就在三相系統發明後四年。1926年，ASEA為新建的斯德哥爾摩-哥德堡鐵路提供機車和變流器。1932年，ASEA建成了世界上最大的自冷變壓器，額定電流為2500千伏安。1942年，當中國還處於抗日戰爭時期，ASEA在Sklodomo研制並制造了世界上第壹臺120KVA/220KV變壓器。1954年建成世界首條100千伏高壓直流輸電線路等重大產品和工程；1963年，通過引入改進的晶閘管，ASEA能夠持續處理比現有設備更大的電流，並實現了重大技術突破。1969年，ASEA研制出世界上第壹臺噴塗機器人，開始進入工業機器人研發領域。1978年，ASEA發明並推出了世界上第壹批工業機器人。
布朗·包法利公司(BBC)
BBC公司成立於1891，同年成為全球第壹家高壓輸電設備供應商。1901年，歐洲第壹批汽輪機等主要產品研制成功。1933年，BBC獲得渦輪焊接轉子專利，即轉子由多個圓盤焊接而成。1939 BBC建造了第壹臺用於發電的燃氣輪機。1943年，BBC建成了第壹臺110kV高速空氣吹弧斷路器。1969年，BBC研制出世界上第壹臺無齒輪水泥變速器。1984在南美洲伊泰普的世界最大水電站安裝了第壹臺(* * *九臺)BBC發電機。
當時，BBC是世界著名的低壓電器和電氣傳輸設備制造商，產品遍布工商業、民用建築配電、各類自動化設備和大型基礎設施項目。合並前，1986年，BBC有9.7萬名員工，營業收入85億美元，利潤65438+3200萬美元。
1988年，ASEA和BBC合並成立ABB公司，業務範圍更廣，是世界電力和自動化技術領域的領先制造商之壹。合並後，ABB將其業務分為四個部門，即電網部門、電氣產品部門、工業自動化部門以及機器人和運動控制部門。
ABB的工業機器人研發始於1969年瑞典的ASEA。1969年，ASEA研制出世界上第壹臺噴塗機器人，並在挪威投入使用。1974年，ASEA研制出IRB6，這是世界上第壹臺由微機控制、電力驅動的五軸繪畫機器人。1978年，ASEA發明並推出了世界上第壹批工業機器人。
ABB的機器人核心在於運動控制，而工業機器人的難點在於運動控制系統。因此ABB公司在1998開發了Robot Studio離線編程和仿真軟件，同年開發了Flex Picker柔性手指。
2001:成為全球第壹家銷售超過65438+萬臺機器人的廠商。
2005年:ABB在上海建立了機器人R&D中心，並建成了壹條機器人生產線。
2009年:研制出當時世界上精度最高、速度最快的六軸小型工業機器人Irb 120，重量25kg。
2010: ABB最大的工業機器人生產基地和唯壹的噴塗機器人生產基地——中國機器人汽車塗裝實驗中心建成。
2011: ABB開發出世界上最快的碼垛機器人IRB 460。
2014: ABB研發出世界上第壹臺可以真正實現人機合作的機器人白緯玲。
2015:收購Gomtec加碼合作機器人業務。
2016:收購瑞典系統集成公司SVIA。
2017:收購B&R，收購GE工業系統業務。
截至2017年底，ABB擁有R&D、制造、銷售和工程服務等全方位的業務活動，擁有40家當地企業。
2018: ABB青應用中心正式開業，為用戶提供從應用開發、前端銷售、系統開發到客戶服務的全價值鏈業務支持。
最好的運動控制技術
ABB擁有業界最好的運動控制算法和運動控制系統。機器人的核心是運動控制，其控制系統經歷了六次叠代。目前使用的IRC5控制系統開發於2004年，可用於控制所有ABB機器人。
工業機器人工作中的六軸聯動控制技術決定了機器人的整體運行速度。單純提高單軸電機的轉速(功率)，只會增加能耗，降低精度。ABB的QuickMoveTM動態自尋優運動控制技術使各軸始終以最大加速度運動，比競爭對手機器人的生產節拍快25%，無需任何調整。
在四大機器人家族中，ABB的毛利率不算最高，但體量最大。我們可以壹窺他過去三年的收入:
從數據中可以看出，ABB的營業額遠遠超過其他三大公司。當然，ABB龐大的體量很大壹部分來自於其電力和電力業務，電力和電力貢獻超過50%。
在ABB的四大事業部中，電氣化產品和電網的總貢獻約為60%，機器人和工業自動化占40%，並且在逐年增加，這也與制造業市場密切相關。
從工業機器人業務收入來看，從體量來看，ABB作為行業龍頭，機器人業務收入527.7億元，同比增長6.3%；其他三家公司也保持上升趨勢；雖然增長不大，但仍然是四大家族中業務量和體量最高的，機器人業務也比其他三大家族更加廣泛。近年來，它不斷在中國投資，擴大市場份額。
整體來看，ABB仍然是行業龍頭，但會繼續向高端產業和高端制造業發展，為工業互聯網的自動化奠定更堅實的基礎。