縱觀國內外的不幹膠貼標機,其工作原理大同小異,都是由標簽剝離和轉移、卷制而成,但其控制和制造並不相同。通用不幹膠貼標機由貼標機構、收卷機構、燙印機構、輸送機構、傳動機構、機架和控制系統組成。其中,卷制機構也分為適用於扁瓶的滾筒卷制模式和適用於圓瓶的滾筒卷制模式。同時,不幹膠貼標機根據瓶子狀態分為立式和臥式;按競價速度分為低速、中速、高速;根據所附容器的特點,分為圓瓶、扁瓶、方瓶、長瓶等。(不規則瓶在醫藥行業很少見);根據貼面的要求,分為單面貼和雙面貼;根據標簽的特性,有通用標簽和透明標簽。
過去不幹膠貼標機檢測貼標位置是以瓶體前緣為感光點。因為不同直徑的瓶子需要用電眼移動或者貼標時間需要做相應的改變,如果不做這個改變,就不能保證在每個瓶子要求的位置貼標。而目前的產品都有“自動計算標簽長度”的功能,可以有效彌補上述弱點。“自動計算標簽長度”是基於PLC和伺服電機技術相結合的自動控制技術。當傳送帶瓶子通過電眼時,測量瓶子的半徑,將瓶子外圓邊緣最突出的點作為貼標信號的感應點,即無論瓶子的直徑有多小,都將瓶子外圓邊緣最突出的點作為貼標信號的感應點, 從而不需要機械調整電眼和剝離板之間的距離,也根本不需要調整貼標時間。 這也是人們擁有不幹膠貼標機功能的首選。
在速度控制的同步上,不幹膠貼標機不僅要具備上述的“自動計算標簽長度”的功能,還要自動完成傳送帶速度、標簽輸送速度、標簽輸送長度的同步調整,這也是區別於傳統不幹膠貼標機的地方,也是標簽質量穩定性的保證。傳統不幹膠貼標機的控制速度是靠人的經驗來調節的,人工調節的難點在於所有動作難以同步。如果不同步,貼標過程會頻繁變化,導致貼標質量差。
在控制系統中,首選(PLC+人機界面)的控制系統。與早期的單片機(單板計算機)相比,采用通用PLC作為主控器件可以使PLC控制系統達到以下目的:
(1)更穩定可靠;
(2)未來維護更方便,升級更簡單;
(3)可方便地與上下站在線控制。
此外,還要考慮增加壹個視覺系統,可以對印刷的完整性、文字和紋路的狀態、貼標後有無標簽進行檢測、控制和報警。在選擇不幹膠貼標機時,人們往往只關註貼標的產量(即每分鐘能粘貼多少張),而未能綜合考慮標簽的輸送速度、印刷速度和收卷速度。當然,標簽輸出涵蓋了其他指標,但其他速度指標在使用質量和生產發展中起著關鍵作用。人們可以從他們的分析中觀察到各個機構的優缺點和潛在的主動性,這也是為什麽選擇不幹膠貼標機要全面考察的原因。
目前,( 1)不幹膠貼標機在匹配不幹膠貼標機產量時,往往沒有根據標簽寬度和印刷速度綜合確定其發貨速度。只選擇廠商樣本中的最高輸出指標也是不合理的,因為壹般廠商樣本給出的最高輸出指標都是基於壹定的標簽長度和壹定的印刷方式。因此,在選擇不幹膠貼標機的產量時,首先要考察其輸送速度。理論上,輸送速度與貼標產量的關系為:Q=1000V/(L+a)。
式中:Q為最大輸送速度計算的最大貼標產量,件/分鐘;v為最大投標傳遞速度,m/min;l是單個標簽的長度,mm;a是標簽之間的距離,mm。
比如貼壹個φ36的瓶子,L=52mm,a=3mm,V=25m/min,那麽Q=454件/min。也就是說,當妳選擇V=25m/min,考慮其他因素,貼標長度L=52mm時,最大貼標產量只能在400張/分鐘的範圍內,更不用說以後提速或者更換更長的標簽了。
在國內市場,壹般不幹膠貼標機產品的最大傳送速度為38m/min,而有技術實力的公司將產品的最大傳送速度設定為70m/min。這個指標可以說明在保證原有貼標產量的情況下,可以改變(加長)標簽長度;高投標速度是建立在機械硬件質量、元器件高配置、伺服控制技術的基礎上的,不是壹般廠商能制造出來的,其價值恰恰體現了廠商的專業技術水平。
(2)不幹膠貼標機的打印速度對於制藥行業使用的貼標機將批號打印在標簽上的位置尤為重要。所以在選擇不幹膠貼標機的送貼和卷貼速度時,還要考慮打印機的打印速度,最小的可以算作實際的貼標生產能力。
在醫藥行業,不幹膠標簽上批號的印刷主要以燙印為主,這是壹種通過加熱前綴,通過色帶印刷文字的技術。為什麽燙印是醫藥行業不幹膠標簽批號印刷的首選?與近期的噴墨打印方式相比,燙印具有以下優勢:壹是燙印的生產成本和設備維護成本低;第二,燙印不會發生,類似於壹些噴墨打印設備打印時溶劑散發的氣味,會影響空調系統的循環;第三,絲帶可以回收,有環保的壹面。
燙印雖然有自己的特點,但也有自己的軟肋,就是印刷速度受到壹定的限制。國內燙印打印機最快速度壹般是400次/分鐘,之後打印出來的文字不清晰。所以有人認為燙金不幹膠貼標機的最大產量只能定在400張/分鐘,產量超過500張/分鐘的不幹膠貼標機才會配備噴墨打印。在給瓶子貼標簽的時候,我們經常會遇到壹些特殊的問題。對於藥品生產,我們可能會遇到:(1)雙面貼;(2)與塑料瓶表面類似,由於脫模劑的作用,標簽的附著力下降,或者標簽表面出現“氣泡”現象。這對不幹膠貼標機的選擇提出了更特殊的要求。
3.1,選擇雙面貼應該考慮的方面
如果需要兩面貼扁瓶、方瓶、圓瓶,至少要考慮以下幾點:
(1)標簽頭可以實現多維空間的調整,保證貼標的準確性,比如六維空間的調整;
(2)標簽頭采用雙滾輪設計,提高標簽的張力,方便長標簽投標。
3.2、貼標表面容易產生“氣泡”的考慮。
(1)靜電的影響要消除。瓶身可以用靜電離子吹風器處理,標簽的靜電可以用靜電刷去除。
(2)增加標簽的貼標壓力,盡可能增加標簽與瓶子的附著力;
(3)在貼標過程中,盡可能使標簽與瓶子線接觸,以完全趕走“氣泡”。公認的標簽質量要求是:
(1)標註誤差≤ 1 mm,即使多次重復標註的重疊位置,也能達到該值;
(2)標簽貼好後,要貼在瓶面上,光滑無褶皺和“氣泡”;
(3)打印的批號清晰可辨,無重疊和模糊,批號位置誤差為
為了達到上述貼標要求,除了貼標質量和合理操作外,還與設備有關,因此在選擇時應考慮以下幾點:
(1)貼標的平整度主要取決於滾壓機構的合理設計和高精度加工,在滾壓壓力下要保證標簽與瓶面的線接觸;
(2)對驅動元件的配置要求高,因為招標動作的核心是1高精度超低慣量伺服電機。為了保證貼標質量,系統采用閉環控制,電機自身可以隨時修正自身位置,進行自我補償;
(3)檢測方法和檢測元素也是保證貼標質量和貼標產量的基礎。有技術實力的廠家,過去是通過檢測元件來檢測標簽印刷造成的不完善,現在是通過檢測方式來測量厚度,利用標簽之間的間隙產生的厚度變化來控制伺服電機的運行。這是目前最好的檢測方法,比較可靠;
(4)為了達到完美貼標,整機的控制也很關鍵,尤其是瓶子輸送速度和標簽輸送速度。需要註意的是,生產速度信號可以同步發送給系統,再通過分析計算發送給伺服電機,這就要求兩者的運行速度相匹配;
(5)部件配置,因為現在的高速貼標是建立在機器連續運轉的基礎上的,所以要求各個部件反應迅速,所有動作都要在瞬間完成,這也要求檢測部件的配置。比如貼標伺服電機、貼標電機驅動器、傳送帶電機、遞紙電機、分離電機、變頻器、貼標電眼、標簽檢測電眼、遞紙停止接近開關、可編程控制器、人機操作界面元件等都有配置要求。5.1,標簽選擇
不幹膠貼標機使用的標簽都是成卷的,標簽的質量會直接影響貼標的質量。模切、剝離、靜電和灰塵處理在標簽印刷過程中也很重要。
註:不幹膠貼標機特點:適用於玻璃瓶、塑料瓶等圓柱形物體。錐形物體可以定制。
可根據產品需要安裝打印機或噴墨打印機。
對瓶子進行光電檢測,實現無瓶無標;
可以單獨工作,也可以連接生產線;
整機加工工藝精密細膩,基礎零件為標準配件,維修方便;
整機基本都是進口的,保證了質量,使其穩定性更好,使用時間更長,維修率更低。