看到很多新手總是問幾個常見的問題，今天手癢，寫個帖子掃除文盲。
1，陀螺儀如何工作
說白了，陀螺儀有兩個部分:A，角速度傳感器，B，整流電路。
角速度傳感器用於檢測某壹軸是否偏轉，最常見的是直升機的尾翼是否偏轉。這個時候，這個軸就是直升機的主軸。也就是說，當尾柄移動時，傳感器告訴控制系統:我已經檢測到偏轉，方向xx，轉速xx度/秒。
這時整流電路來了，經過計算，整流信號發出:以xx的強度，向xx方向反射。直升機上的這種反射壹般會告訴尾部舵機它偏轉了多少角度，偏轉了什麽方向。
2、什麽是敏感？
其實1這個問題弄清楚了，這個問題很簡單，就是整流電路有多“瘋狂”。
靈敏度越高，只要偏轉速度高壹點，陀螺儀的控制電路發出的糾偏信號就越強。讓舵機之類的轉更大的角度。
靈敏度越高越好。反映過渡，妳會發現直升機的尾翼前後擺動。。就是這樣。人家推妳壹點點，推妳壹倍。。妳覺得妳還能留在原地嗎？動了傳感器又投訴。。
妳沒有浪費時間。
3.什麽是鎖定陀螺儀？妳說解鎖是什麽意思？
先說不鎖:這個陀螺儀比較原始，比較懶。每當他檢測到壹個偏轉信號，他就發出壹個校正信號。不管怎樣，妳遵循敏感度值嗎？當偏轉信號消失時，他停下來。
這種工作模式是被動的。如果外部幹擾源長時間高強度到來，直升機會慢慢跟隨偏轉。妳可以用這個陀螺儀做減速片，只是減緩了偏轉，但是時間長了還是偏。
先說鎖定:這種陀螺儀有積分電路，沒學過高等數學？沒關系，只是個程序。他拿起筆記錄下來。哦，我現在xx速度，偏轉xx秒，所以總經理* * *偏轉xx度。嗯，我會改正的。反正不糾正到原來的角度我是不會停的。
4.雙重敏感是什麽意思？
靈敏度上面說了，因為靈敏度比較死，陀螺不知道直升機速度是多少。要知道高速狀態下的尾槳轉速和懸停狀態下的尾槳轉速是不壹樣的，但是同樣的靈敏度是不行的，這就需要手動切換不同飛行狀態下的靈敏度。
雙靈敏度陀螺儀通常可以切換鎖定/解鎖模式，也可以在每種模式下切換靈敏度。。
5，都是雙感光，都是鎖的，價格差那麽多。。
我告訴過妳，陀螺儀的兩個主要部件，傳感器和控制電路。
還有高低檔次的傳感器，壓電式拉、smm、mems、df、DF導彈都有壹定的激光器使用。無論如何，記住妳得到妳所付出的。壓電現在已經過時了。建議不要買，除非妳準備在解鎖的情況下使用，有道理。
控制電路也很重要，妳說，我剛才說的整流看似簡單，但壹秒幾百次，幾千次，情況就大不壹樣了。。不要小看，也要靠譜。。精準。。出牌的過程是高度保密的。。。有些新品沒過關就推向市場，空氣不合格。。所以500以上，看不到有人用雜牌，反正要個401。
陀螺儀原理介紹
陀螺儀的原理是，旋轉物體的轉軸所指向的方向，在不受外力影響的情況下，是不會改變的。根據這個道理，人們用它來保持方向。然後通過各種方法讀取軸指示的方向，數據信號自動傳輸到控制系統。
現代陀螺儀是壹種能精確確定運動物體方位的儀器。是現代航空、航海、航天和國防工業中廣泛使用的慣性導航儀器。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械陀螺儀，對工藝結構要求高，結構復雜，精度受到多方面的制約。自20世紀70年代以來，現代陀螺儀的發展進入了壹個新階段。20世紀70年代，提出了現代光纖陀螺的基本思想。80年代以後，光纖陀螺發展非常迅速，同時激光諧振陀螺也有很大發展。由於光纖陀螺具有結構緊湊、靈敏度高、工作可靠等優點，在許多領域已經完全取代了傳統的機械陀螺，成為現代導航儀器中的關鍵部件。伴隨著光纖陀螺的發展，不僅有環形激光陀螺，還有現代集成振動陀螺，集成度更高，體積更小，也是現代陀螺的壹個重要發展方向。
飛行方向陀螺儀的作用是控制航向，自動修正方向偏差，使飛機沿預定航線飛行。
傳統的航模用陀螺壹般是純硬件速率控制方式，即采用P比例控制線性補償技術。陀螺傳感器實時檢測飛機機身的旋轉加速度，輸出模擬信號，經硬件電路跟蹤放大，與多諧振蕩器產生的方波整形，形成角位置偏差補償控制信號，疊加在尾舵控制信號上，共同控制尾舵動作，實現自動航向修正。其缺點是:由於只采用了P比例控制技術，對於比例控制來說，雖然控制響應速度快，但無法消除自控誤差，而且由於機體轉速受環境影響變化快且復雜，即使硬件電路設計了PLL等自動跟蹤電路，硬件電路的控制精度仍然不高。那麽每次變化和調整帶來的穩態誤差是不可避免的。只要有控制誤差，它就會隨著時間的增加積累到壹定程度，它的值可能會變大到導致機體角位置漂移，也就是不會鎖尾，也不會鎖頭。
鎖尾陀螺儀在原有技術的基礎上，通過增加軟件算法修正控制誤差，大大抑制了彈體的角位置漂移，真正實現了鎖尾。