臥式數控車床定義為臥式主軸。主進給軸有兩個軸(X，Z)，主軸前端連接有卡盤或端面呈錐形的車削夾具。卡盤和夾具需要嚴格平衡，否則機床主軸會振動。卡盤可分為液壓和手動，有三爪、四爪、多爪和花盤。
主軸與主軸電機的連接基本分為兩種:壹種是同步帶傳動；第二，變速箱傳動。同步帶傳動壹般用於較小的車床。為了滿足機床切削的功率要求，電機功率會選擇較大的；轉速壹般會超過4000轉，多用於加工有色金屬和對轉速要求較高的較小軸類零件。齒輪箱傳動多用於大型機器，用戶需要使用較大的切削扭矩進行加工，或者客戶的加工要求是以車削代替磨削。壹般轉速不會超過4000轉，多用於重切削或大型軸類零件的加工。
床的設計壹般有:鞍型、方箱型底座、30°斜背、45°斜背設計。
在轉塔部分，常見的有液壓轉塔和電動轉塔兩種形式。刀位壹般分為10刀位和12刀位(特大型機床除外)。刀具接口包括標準刀具方形、圓柱形接口和Coromant的Capto接口。包含標準切削液接口。
應用方面，這種機床應用廣泛，涵蓋了很多行業。例如:汽車、摩托車行業的曲軸、凸輪軸、傳動軸等零部件；汽輪機轉子；航空和航天用軸零件；機床行業的軸類零件等等。
立式數控車床，定義主軸為立式。主進給軸有兩個軸，主軸的安裝接口主要是面板。
主軸箱也分兩種方式，因為加工對象不同，主軸功率壹般較大。
床身設計成立式結構，大型數控立式車床會設計成門，方便加工。
立式車床刀具庫類似於加工中心的刀具庫，車削頭接口有BT或其他形式，可以自動換刀。
應用，這種機床主要用於車削盤形零件，如火車機車的車輪、轉向架等；發電機組端蓋等。汽車、摩托車輪轂、剎車盤等...
加工中心有很多種，包括立式、臥式、龍門式、落地鏜銑床和多軸加工中心。
目前國內臥式加工中心有很多國外品牌。主軸水平放置，不同的主軸轉速使用不同的刀具接口。BT、ISO、DIN69871壹般選擇10000RPM以下的ISO40主軸轉速，BBT、HSK可選擇8000 ~ 15000轉。15000轉以上，應選擇HSK和CAPTO。羯O50主軸分度法是轉速在6000轉/分以下；6000 ~ 10000 rpm；10000轉/分以上。壹般電主軸在ISO4015000轉和ISO5010000轉以上使用，即主軸是大功率的電機轉子，潤滑采用油氣潤滑。對於低速機床，電機采用同步帶連接或齒輪箱連接，也有直接連接結構。
機床結構壹般分為正T型和倒T型兩種。正T型結構為X軸移動柱，倒T型結構為Z軸移動柱。需要註意的是，工作臺上有壹段Y軸的範圍是加工的盲區。
工作臺形式壹般標準是格子螺孔臺面，也有工作站采用T型槽。雙人桌，桌子小於800x800mm，桌子大於800X800mm，桌子是直的。大壹點的臺面只有壹個工作臺。
刀庫有刀盤式和鏈式交換臂式，刀庫容量為60、80、120、160、180...可根據客戶需求選擇。
應用，這類機床多用於加工汽車、摩托車發動機的缸體、缸蓋、變速器殼體；制動鉗、制動泵；箱體零件；壓縮機的外殼；大型模具的模架，深型腔的中大型模具…
帶立式主軸的立式加工中心。目前國內有大量的臺灣省產品和進口歐美設備，相當多的國產品牌在同壹個市場競爭。近兩年民營企業也參與進來，使得這類機床的銷售市場成為國內競爭最激烈的市場。國內年需求量約為4500 ~ 5000臺。機床主軸接口的劃分與臥式加工中心基本相同。
機床結構從側面看是C形的。這種結構只適用於Y軸小於1200mm的立式加工中心。如果大於該值，由於主軸頭的長懸臂，主軸頭的剛性將不足，這將在加工過程中引起震顫。所以壹般X軸行程大的立式加工中心都能見到，Y軸行程大的很少見到。從軸向移動的方式來看，可分為定柱、動柱和全動柱。立柱是傳統的機床結構，立柱固定在底座上，X軸和Y軸垂直重疊安裝在立柱前面。這樣對機床三軸驅動電機的功率要求不高，軸向運動對機床的控制系統反應快，更容易解決機床爬行問題。活動立柱對於工作臺來說只在X或Y方向移動，對應的立柱會在Y或X方向移動。這種設計方法對立柱的驅動電機有很大的功率要求。全動立柱設計是工作臺固定，立柱固定在X軸和Y軸上。這種結構需要X軸和Y軸的驅動電機功率較大，所以機床比較小，壹般安裝雙臺，可以加壹個旋轉交換臺。
機床的刀庫經常看到帽式和雙向換刀臂，也有頭盤式換刀方式。帽型換刀壹般用於換刀頻率和時間要求不高的加工。雙向換刀臂的刀庫換刀速度快，刀具重量可大幅度利用。頭盤換刀法對機床要求較高，多用於進口先進立式加工中心。如果設計合理，換刀效率極高。
工作臺有兩種類型:點陣列螺孔和T型槽。對於批量生產的零件，小型機床也可以配備交換工作臺。有兩種交換方式:旋轉式和直進式，直進式分體齒條和液壓驅動擺臂。
用途:該類機床是通用機床的代表，廣泛應用於各行各業涉及金屬切削領域。隨著工業產品的生產方式向多品種、小批量生產方式轉變，對這類機床的需求將不斷上升，許多機床制造商甚至改造標準設備以滿足市場需求，並接受非標準定制。
龍門加工中心，這類機床定義為垂直放置的機床主軸。主軸的分割方式與臥式加工中心相同。
機床結構，機床立柱為雙立柱，Y軸為橫梁，與立柱形成門式結構，Z軸與主軸箱壹起沿門式橫梁移動。由於這種設備是門式結構，所以機床的Y軸行程可以很大，解決了立式加工中心的Y軸行程限制。這種機床在X軸上的行程為600mm到幾十米，行程跨度極大。如果在主軸的頭部安裝壹個角度頭，該機床稱為龍門五面體加工機床，可以壹次裝夾加工五個面。對大型設備基礎結構件的加工精度有很好的保證。
機器比較小，工作臺可以移動，使用T型槽。大型機床是固定工作臺，立柱移動，也用T型槽。
刀庫，機床的刀庫在機床的側面，壹般是鏈式刀庫，換刀臂換刀。特別是角頭也可以自動更換。
應用:龍門機床多用於需要加工大型零件的地方，如:造船工業中結構件的加工，機床工業中基礎件的加工，汽車覆蓋件模具的加工，大型液壓機模具的加工，紡織機械工業中大型齒條的加工等。由於門式結構的穩定性，在小型高精度模具加工中也會選用這種結構，如電腦連接器模具和樹脂鏡片註塑模具的加工等。
落地鏜銑床，這種機床是臥式主軸，主軸功率壹般很高，用齒輪箱傳動，所以機床主軸轉速不會太高。主軸接口大多是ISO的形式。
機床結構，機床也根據X軸行程的不同做成固定立柱和活動立柱，機床的Y軸滑軌安裝在立柱的側面；Z軸掛在立柱的側面，因為長得像枕頭，所以叫ram。在滑枕中，有壹個可以伸縮的主軸頭，叫做W軸。軸徑較小，行程略小於Z軸。這種結構主要解決了很多零件是深孔或者加工幹涉較多的問題。
小型機床的工作臺是T型槽結構，有些機床工作臺因為尺寸小可以分度。大型機床的工作臺是固定工作臺，立柱移動。
壹般落地鏜銑床沒有刀庫，有的用戶有刀庫，但是刀庫裏的刀具數量少。
應用，這種機床多用於加工難度大，主軸要求長時間懸掛的大型框架零件。比如:壹些機器的主軸箱的加工，大型船用發動機的加工等等。
在多軸加工中心中，這類機床的驅動軸多為五軸或五軸以上，目前國內多為歐洲產品。機床壹般都比較小，功率壹般。主軸接口壹般采用HSK和CAPTO的形式。主軸轉速比較高，壹般在10000RPM以上。
機床結構，以五軸機床為例，這種機床的主體結構類似於立式加工中心的結構。壹般機床比較小，除了正常的X，Y，Z軸外，還有旋轉軸，A，B，C軸。壹般工作臺可以同時沿X、Y平面(B軸)和Y、Z平面(A軸)旋轉做千分之壹分度，立柱為全動立柱形式；或者，工作臺可以沿X、Y平面和主軸沿X、Z平面(C軸)以壹定角度連續擺動。這樣就可以根據不同的加工需要選擇不同聯動軸的機床。
工作臺壹般為圓形，十字形結構，便於裝夾被加工零件。
刀庫，見雙向換刀臂結構。
應用，這種機床多用於加工高精度機床的零件，特別是復雜曲面的零件，能有很好的效果。比如:航空、航天工業的飛機、火箭備件，兵器工業的常規武器備件；飛機發動機葉輪、各種發電機組動力葉輪加工等。
多功能機床，如車銑復合加工機床、車削中心和專用機床。
車銑復合加工中心，主軸部分有壹個臥式車床主軸，與車床主軸結構相似，可作為大功率普通車削主軸使用。車床主軸裝有分度裝置，可以連續分度千分之壹度，類似於數控轉臺。另外，機床還配有銑削主軸，壹般刀具接口有BT、HSK、CAPTO等。，可作為普通銑削主軸使用，功率水平壹般略低於立式加工中心。刀具可以通過主手柄安裝車刀和旋轉刀具，銑削軸可以在幾個方向(X，Y，Z)移動。
車銑復合機床壹般都配有車銑軸，有的機床還同時配有車削通用刀塔，即機床會同時配有加載刀塔和雙向換刀臂刀庫。根據不同的加工要求，可選擇不同的轉塔或銑軸進行加工。
應用，這種機床價格貴，技術含量高。目前國內看到的產品多為國外產品，主要用於復雜軸類零件的加工，減少復雜軸類零件的裝夾次數，有效保證零件的加工精度。比如:槍支中的螺栓零件，紡織機械中的紡紗軸，飛機的起落架軸等等。
車削中心、主軸和車銑復合機床具有相同的結構功能。主軸電機作為主切削軸，功率較大。機床沒有銑軸。
刀塔，這種機床刀塔稱為動力刀塔，即刀塔內含動力傳動機構。除了普通車刀，還可以通過安裝動力刀頭來安裝銑削刀具。但由於結構設計的限制，電動刀架的功率太小，無法做少量的銑削工作，有些機床沒有Y軸，即使安裝了Y軸，軸向精度也很差。
應用上，這種機床是介於數控車床和車銑復合機床之間的。在車銑復合機床成熟應用之前，壹直用於加工復雜軸類零件。但由於其應用的局限性，逐漸被車銑復合機床所取代，壹般用於加工復雜但精度要求不高的小零件。比如:汽車轉向節球座等等。
專用機床，簡單來說，有多柱機床、多軸機床和采用模糊控制理論控制機床運動的新型機床。
顧名思義，多立柱機床有多個立柱，可以同時加工零件。例如，上海磁浮的軌道梁長度為60m，但當磁浮列車高速運行時，轉彎時對軌道的運動面要求很高。所以有專門設計的軌道加工機。
多軸機床，有雙主軸加工中心、雙主軸、雙轉塔車床等金屬切削機床，多用於批量生產。
目前，采用模糊控制運動的機床很少使用。直觀上看，機床的主軸，也就是運動軸，就像壹個六足蜘蛛，可以自由轉動。可以參考科羅曼特影像資料。
機床分類的可視化投影。
數控系統，數控系統的好壞直接影響模具的加工精度，對刀具的使用也很重要。目前，大多數機床制造商使用西門子和FANUC的數控系統。有些廠商即使沒有這兩個公司的商標，實際上也是用數控系統廠商的基本模塊，加上二次開發的與機床相匹配的數控功能後，取自己的名字推向市場。
數控系統的計算功能直接影響機床的運動控制精度。例如，在模具加工過程中，軸向運動的控制精度和平滑度非常重要，這就要求控制系統具有很高的計算能力。如果說機床在加工模具時，加減速和角加減速對正確描述加工軌跡是非常重要的，那麽這兩個問題解決好了，加工出的模具曲面就最接近理論值。只有在平滑、穩定和均勻的切削環境中，我們的刀具才能減少磨損並保持精度。