跆拳道是用位置來表達練習者的知識、技術水平和技巧。跆拳道根據練習者的水平分為十級和九級。初學者從十級逐漸升到壹級，再重新進入壹級。等級越高，級別越高，最高達到九級。
跆拳道基礎腿法1。向前踢腿
前踢是跆拳道最基本的腿法之壹。前踢技術在跆拳道比賽中很少使用，主要用於防身或跆拳道基礎練習。
[操作方法]
以實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心移向左腳；右腳向前彎曲，雙膝彎曲擡起，夾住右小腿。然後，以膝關節為軸將臀部、膝蓋和小腿向前送並快速踢出，到達腳背或前腳掌，動作完成後站成正確的戰鬥姿勢。
[動作要領]
提膝時小腿要夾緊，踢腿動作要迅速有力，髖關節要向前送。
【實戰角色】
可以用來攻擊對方的胯部、下顎等部位。
例:雙方對峙時，我調整距離，主動用前踢攻擊對方胯部(非比賽情況下)。
例2:雙方對峙時，我用向前踢的假動作進行攻擊。對方後退時，我突然回踢，攻擊對方胸部。
水平踢腿
橫踢是跆拳道比賽中使用最多的腿法。橫踢技術簡單實用，技術變化多樣，是跆拳道中重要的腿法。為了方便大家掌握，我們把橫踢技術分為提膝、轉身、踢腿三個部分，下面分別介紹。
[操作方法]
以實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心移向左腿；同時右腿小腿夾緊，向前擡起；以左腳前腳掌為軸，腳跟向內旋轉，身體向左旋轉。轉身時，右腿緊貼地面，大腿與上半身成對角線，上半身微微傾斜；
右腿以膝關節為軸快速向左側伸展，足面繃直。以腳背為發力點，踢對方頭部或軀幹。動作完成後，小腿放松，沿出腿路線收縮，以正確的戰鬥姿勢站好。
[動作要領]
1)提膝時，膝關節直夾膝蓋；
2)橫踢時支撐腿要以前腳掌為軸，腳跟隨著橫踢逐漸向內旋轉(約180)。橫踢發力時，髖關節要展開；
3)髖關節向前送，擊打的感覺像鞭打；
4)水平踢腿時，擺動腿應踢過身體中心線約30厘米；
5)小腿踢腿的瞬間，要有壹個剎車的過程，這樣腿才能被抽打。
【實戰角色】
可以用來攻擊對方的頭部，軀幹，大小腿。
例1:兩邊打開站立，我們突然用壹個橫踢攻擊對方的頭部或腹部。
例2:實戰中，對手壹記橫踢攻擊我腰部，我退後防守；同時用壹個橫踢反擊對方腹部。
例3:實戰中，對手前腿下壹腳攻向我的頭部，我向右壹跳躲開了對手的攻擊；同時用橫踢反擊對方腹部或頭部。
3.側踢
跆拳道中的側踢主要是用來攻擊對方的軀幹和頭部，也可以用來攔截對方的攻擊。具有力量大、速度快、攻擊動作直接的特點。
[操作方法]
以實戰姿勢站立，身體重心前移，右腿彎曲放在膝蓋上；左腳趾上勾，前腳掌約180；同時快速拉伸膝蓋，右腳向前直踢。
當力到達腳外側或整個腳掌時，踢腿動作完成後，右腿迅速放松，按腿路線返回，以實用姿勢站好。
[動作要領]
1)提膝時，膝關節要夾緊，向前直提，提膝、轉身、踢腿要協調連貫。
2)踢腿時，轉身叉開臀部，上半身微微傾斜，踢目標的瞬間臀部、膝蓋、腿應在同壹平面。
3)動作完成後，要按原路線返回。
【實戰角色】
用來攻擊對方的頭、臉、胸、腹、肋。
例子:雙方站開，我調整距離用側踢攻擊對方胸部。
例2:雙方站成閉合姿勢，對方用右橫踢踢我們的胸部。在準確判斷對方動作的前提下，我先用右腿踢擊對方腹部或頭部，攔截對方。
勾拳和踢腿
勾踢又稱側擺踢，是跆拳道巾的側擊技術，主要用於攻擊對方頭部的側面。在實戰中，如果運用得當也會給對手帶來重創。
[操作方法]
以實戰姿勢站立；用踏板，身體重心前移至左腳，由左腳支撐，右腿擡起，膝蓋彎曲；左腳以前腳掌為軸，腳跟向內旋轉約180。右腿膝關節擡起扣向左側，右小腿由外向內伸展。伸直後以腳掌為受力點向右擺動，身體傾斜。動作完成後，右腿放松，恢復站立的實用姿勢。
[動作要領]
1)勾腿踢腿時，身體要適當放松。起腿後，右腿要彎曲到水平，然後扣住；
2)勾手時，充分發揮腰腿的力量，更快勾住小腿；
3)攪打後放松。
【實戰角色】
主要用於攻擊對手的頭、面、胸，也可用於反擊對手。
例1:雙方站成閉合姿勢，我調整距離對進攻的對手臉部進行勾踢。
例2:兩邊站開(或關)，對方用壹個橫踢攻擊我。我曾經用我的腿鉤踢他的頭:
向下踢
劈腿是跆拳道技術巾最具殺傷力的腿法之壹，也是跆拳道常用的招牌腿法。在比賽中得分率較高，主要用於攻擊對方的其他部位，肩、肩。比賽毛巾如果使用不當，會給對手造成重大損失。
[操作方法]
以實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心前移至左腳。由左腳支撐，右腿擡起，膝蓋彎曲(36)；右腳快速擡過頭頂，左髖關節擡高，右膝伸直，緊貼上身。隨即右腿快速向前下劈，發力點到達腳跟或前腳掌(36)；動作完成後，小腿放松，以實用的姿勢站立。
[動作要領]
1)右腿向上擺動時，大腿要放松，踝關節要舉過頭頂，身體重心要擡高；
2)動作要迅速有力，支撐腳腳跟離地，髖關節同時上送；
3)下劈時，踝關節要放松；
4)砍的時候要有控制。
【實戰角色】
可以用來攻擊對手的頭、臉、肩等部位，也可以用來反擊對手。
例1:雙方站成閉合姿勢，我在調整距離以下踢對方頭部。
例2:雙方站成閉合姿勢。當對方用橫踢攻擊我的胸部或頭部時，我會搶在對手前面，用前腿踢回對方頭部。
推和踢
推踢是壹種直腿技術。具有動作突然、啟動迅速的特點。實戰巾主要用於攔截對方的攻擊或者配合其他動作。壹般情況下，推踢很少能直接得分。
[操作方法]
以實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心移向左腳；馬上腿腿腿膝蓋夾緊擡起；左腳前腳掌旋轉90°左右，上身微微後傾；同時右腿以膝關節為軸快速向前推，力傳到腳底；動作完成後，右腿放松恢復，以實用姿勢站立。
[動作要領]
1)提膝時，腿腿要夾緊。蹬踢時，腿法的運行路線應是水平向前；
2)推踢時，髖關節要向前送，身體重量要前移，增加大腿法的力量。
【實戰角色】
用於攻擊對方的胸部或攔截對方的進攻動作。
例1:雙方站立閉合或張開，對方用橫踢攻擊我，我用推踢擊打對方攻擊胸部，破壞對方進攻動作。
例2:比賽中，當對方以轉身動作(後踢或後旋踢)進攻或反擊時，我推踢先攻擊他的背部或臀部，以破壞對方的進攻動作。
放松
後踢是跆拳道毛巾的轉身進攻技術，在比賽中可以直接用來反擊或配合其他動作。如果使用得當，它會給對手以沈重的打擊:
[操作方法]
以實戰姿勢站立；右腳蹬地，身體重心移向左腿，以右腳前腳掌為軸，腳跟向內轉；同時左腳以前腳掌為軸，腳跟向外旋轉180，使腳跟朝向對方方向，成為背對對方的姿勢；此時，右腳擡起，左腿支撐，右腿折疊，髖關節收緊，腳尖上勾；右肩微微下沈；隨即，迅速向後叉開臀部，伸直膝蓋呈直線向後踢腿，上身向腳跟傾斜；動作完成後，上身向右轉，右腳向前倒，以正確的戰鬥姿勢站好。
[動作要領]
1)後踢時，上半身與被踢腿應在同壹平面，控制肩部不隨其轉動；
2)擡腿時，大小腿要完全合攏在壹起，力量要準備好；
3)轉身，擡腿，向後踢。
【實戰角色】
可以用來攻擊對方的胸部、腹部或頭部，也可以用來反擊對方的攻擊。
例壹:雙方站成實戰姿勢，我突然上壹步，然後踢擊對方腹部。
例2:兩邊站開，對方用橫踢攻擊我。我會在準確判斷對方的動作後，踢回對方的胸部。
8.下旋踢腿
下旋踢和下旋踢壹樣，屬於轉腿法，動作相對復雜。後旋踢也是比賽巾常用的技術。應用時，可直接用於進攻或與其他技術配合使用，也可用於反擊。如果運用得當，往往會重創對手。
[操作方法]
以實戰姿勢站立；身體重心移向左腳，同時左膝關節以左腳為軸內扣，右腳前掌外翻，背對對手；保持動作，右腳蹬地，用腰帶動身體向後轉；同時右腿隨著旋轉向上彎曲；然後用右掌從左向右弧形踢，接近目標時，伸直右腿，伸到腳掌處；動作完成後，回到實戰位置站好。
[動作要領]
1)擺腿在前時，擊球路線應為水平弧線；
2)用腰部帶動腿部發力，原地旋轉360度；
3)快速啟動雙腿，連貫、協調、快速地蹬地、轉腰、轉上身、擺動雙腿，不停頓。
【實戰角色】
可以用來攻擊對手的頭、頸、胸，也可以用來反擊對手。
例1:實戰中，我用橫踢攻擊對方頭部。被對方躲閃或防守後，我迅速接下旋踢攻擊對方頭部。
例2:雙方站開，對方用右腿踢腿攻擊我(或者雙方靠攏，對方用左腿踢腿攻擊我)。在準確判斷對方動作的前提下，我用壹個下旋踢反擊對方頭部。
9.雙飛踢腿
雙飛踢是跆拳道實戰中兩個或兩個以上橫踢的快速組合。雙飛踢具有動作突然、得分率高的特點。按動作完成的先後順序分為前腿雙飛踢和後腿雙飛踢兩種，下面分別介紹。
(1)前腿飛踢
[操作方法]
以實戰姿勢站立；右腳向前邁壹步；同時左腿前移，前腿水平踢腿；左腿動作即將完成時，右腿向前起跳做橫踢；動作完成後，雙腿放松，以實用的姿勢站好。
(2)後腿雙飛踢腿
[操作方法]
以實戰姿勢站立；身體重心移向左腳；同時右腿向前做壹個橫踢；右腿動作即將完成時，左腿向前起跳做橫踢；動作完成後，雙腿放松，以實用的姿勢站好。
[動作要領]
1)雙飛踢腿要壹致。壹般來說，第壹擊的力度比第二擊小，有利於腿部力量的壹致；
2)擊球時，髖關節要完全前傾，膝關節和小腿要放松，上身要隨之旋轉，小腿要像鞭子壹樣向前擺動；
3)雙飛踢的方向應該是向前而不是向上；
4)完全練習時，放松身體，快速開始動作。
【實戰角色】
例壹:雙方站成實戰姿勢，我突然用前腿飛踢攻擊對方的胸部和頭部。