保定驢肉火燒的發源地是保定市徐水縣曹河鎮。漕河是河北省保定市徐水區的河名，漕河鎮因漕河而得名。漕河驢肉火燒歷史悠久。據傳，宋代漕河碼頭有曹剛和燕崗兩個幫派。草邦以運糧為業，鹽邦以運鹽為業。為了主宰碼頭，雙方經常開戰，最後他們與曹剛贏得了比賽。鹽幫把曹剛抓來的驢裝上車，處理不好，就把驢宰了，燉了，辦了慶功宴。然後把肉放在當地的火上吃。漕河驢肉崛起，名吃誕生。
明朝開國皇帝朱元璋死後，他的子孫同室操戈。朱元璋的第四個兒子朱迪，派兵與朱元璋的繼承人明惠帝的朱允炆作戰。朱允炆派將軍李景隆和朱迪在白溝河地區作戰，李景隆戰敗，退守徐水縣漕河鎮。軍中缺糧，李景龍無奈，只得命軍士殺了戰馬充饑。當地人有吃驢肉的習俗，所以煮出來的馬肉特別香。從此，烹馬為食成為徐水漕河鎮的壹種習俗，做出來的馬肉味道鮮美。清朝康熙重農桑，禁止宰殺牛馬，漕河士人改吃馬肉習俗，只吃驢肉；再加上驢比馬便宜，所以人們專門養驢吃。再有就是當地的烤火，外焦裏嫩，在剛烤好的火上烹制的小驢肉成為了當地有名的美食。
河間驢肉火燒奇緣
清朝乾隆皇帝下江南必經此河，有壹次錯過住處在農家樂吃飯。為了方便皇帝食用，農家樂將精心烹制的驢肉加入軟火中，乾隆吃後連連稱贊美味。問農夫這是什麽，農夫如實回答:大火和驢肉，甘龍非常高興，並即興作了壹首詩:
河裏到處都是驢，
聰明的女人把臉卷得像紙壹樣。
生火加驢肉，
壹陣風帶來陣陣清香。
他還派人在河間建造宮殿，作為永久居所。(河間甘龍宮有史書記載，手書碑記)他吃驢肉，燒得很香。他回宮後，時常懷念驢肉火燒。他派壹位先生到河間去找煮驢肉火燒的農夫。他也是壹個美食家。民間還有壹個故事，說他吃了驢肉，燒了。那是中秋節，他和幾位女士正在屋裏吃驢肉賞月。那時，月亮明亮而和諧。拿起夫人的玉手把玩，不禁詩情畫意:
玉人長指甲，
火特別香。
兩期都是上品，
月亮明亮地照耀著。
這首詩的意思是清朝女人每天修剪的指甲都很長很細，細到透過指甲能看到淡淡的月亮，燒層薄如女人的指甲。
清宣彤三年(公元1911)，孫中山領導的辛亥革命勝利了。專門在宮中燒驢肉的河間大廚小，逃出紫禁城，回到河間開店，靠燒驢肉為生。店名為“萬貫”，寓意:福祿無窮，烹食報恩河間長輩。萬貫店好吃又薄，很快就形成了飲食文化。幾十裏外的人也走到那裏，就是為了嘗嘗驢肉，燒壹燒。萬貫的名氣越來越大。
後來，小張德去世後，他把店鋪交給了他的得力助手張士誠，張士誠在他年老時把店鋪傳給了他的徒弟張子華。張子華聰明好學，人品壹流。當時在尊祖莊流傳著壹個老實人的故事:張的油不等於李的錢。西城顧莊的壹戶李姓人家，經常來的店裏買驢油。每次都是提前裝好油。李谷來拿油，放下錢，張子華不數錢箱裏放了多少錢。這是長期合作。張家的油不會缺斤短兩，李家也不會少給錢形成信任。後來張家和李家也做了親家。除了誠信經營，張子華還探索了很多以前沒有嘗試過的方法。以前沒有冰箱，所以加工好的驢肉不能長時間保存。夏天壹天賣不出去就壞了，只能扔掉，無形中增加了成本。張子華從地裏采來野麻的葉子(野麻是北方常見的草本植物，麻繩豆腐裏的麻繩就是野麻的皮做的)，把加工好的涼幹驢肉包起來，外面用麻繩捆起來，放在七八米深的地窖裏，這樣可以保存七八天。沒想到，這個包裝竟然有神奇的效果。用野麻葉包了幾天的驢肉味道更鮮美，香味更飽滿。後來日本鬼子入侵，特別是尊祖莊，建了很多瞭望塔。鬼子吃驢肉，經常來店裏吃。後來地下黨越來越出名。鬼子兵平時不敢出來，所以讓張子華每隔幾天就給瞭望塔送驢肉。張子華天生膽小，每天打雷時都不敢關窗。他哪裏敢去惡魔的了望塔？與地下黨接觸後，他開始頻繁出入惡魔的活動場所，並交給地下黨。解放後，張子華的五個兒子都相繼找到了好工作，但這家燒驢肉店壹直找不到合適的接班人。直到2006年3月，張子華的孫子張海濤先生接手管理萬貫燒驢店。張海濤在萬貫燒驢店祖傳技術的基礎上，結合當前科學飲食制作的經驗，從驢屠宰、驢肉加工、驢肉烹飪、選面、和面技巧、燒、燜、備湯等方面，獨創了19種特色制作技術。為了實現更科學的管理和發展，張海濤於2008年成立了河間市史聖餐飲管理有限公司。並重新註冊了壹個時尚的品牌“功夫驢”進入大中城市的市場。經過幾百年的發展，已經從壹個廉價的“大火驢肉”發展成為壹個流程工業化、運作規範化的現代化股份公司。功夫驢視質量為生命，從驢源選擇、火工加工、制作時間等環節設置標準化流程，確保質量的安全統壹。功夫驢的卡通造型活潑可愛。小驢擺出中國功夫的姿勢，不僅展示了中國的傳統文化，還寓意著功夫驢制作的精細復雜和功夫驢的非凡功效。背景中的折扇體現了文化、傳統和高貴。蒼勁自然的筆觸和印章充分體現了中國的傳統精髓。“正宗中國味”是功夫驢生存發展的根本。