夏、商、周的法律是奴隸制法律，以習慣法為主，禮刑並用。它體現了王權與族權的統壹，滲透了神權思想。
夏代法律
夏代是中國第壹個奴隸制國家，其法律總稱為“禹刑”。《周禮·秋宮·司刑》註：“夏刑大辟二百，臏刑三百，宮刑五百，劓刑各千。”中國古代的刑與法含義相同，刑罰的出現，標誌著夏代法律制度已經產生。
商代法律
“湯刑”是商代法律的總稱。《尚書·盤庚》記載：“以常舊服，正法度”。商代已具有成文法律，在古文獻中有明確記載，並在考古發掘中得到證實。商朝的刑法嚴酷，有死刑、肉刑、流刑、徒刑等。蔔辭中，有象征殘酷刑罰的文字;《簡書·康誥》載:“罰蔽殷，用其義刑義殺。”戰國時荀子亦說:“刑名從商。”
周代法律
西周的法律制度因於夏、商，到了西周更趨成熟。《周禮》中包含有刑法、民法、行政法、訴訟法等內容。《呂刑》中對犯人施行五種刑罰的規定長達三千條；同時，明確規定了罰金等級和贖刑制度等。 春秋戰國春秋時期，奴隸制法制解體，各諸侯國的法律制度發生重大變化，成文法陸續頒布。鄭國執政子產“鑄刑書於鼎，以為國之常法”（《左傳·昭公六年》杜預註）,鄧析編訂“竹刑”。晉國亦“鑄刑鼎,著範宣子所為刑書”（《左傳·昭公二十九年》）。成文法的制定和公布，限制了舊貴族的特權，促進了封建生產關系的發展，標誌著奴隸制的瓦解。 戰國時期封建制確立。各諸侯國陸續頒布了以保護封建私有制為中心內容的封建法律。其中，魏國李悝在總結各國刑法典的基礎上制定《法經》6篇，即《盜》、《賊》、《囚》、《捕》、《雜》、《具》。《法經》是以刑為主，諸法並用的第壹部封建法典。秦國統治者奉行法家學說，任法為治。公元前359年，商鞅以《法經》為藍本，改法為律，制定《秦律》6篇。此外，秦還頒布了大量法令。秦漢秦統壹六國後，秦始皇把秦國的法律推行全國,第壹次建立起全國統壹的封建法制。1975年12月,湖北雲夢出土的睡虎地秦簡，其中有《秦律二十九種》、《法律答問》、《封診式》3類法律文書,其內容涉及農業、手工業、商業、徭戍賦斂、軍爵賞賜、官吏任免以及什伍組織等社會生活各個領域，說明秦代“莫不皆有法式”的說法是信實的。秦代法律以酷烈而著稱於世，刑罰種類繁多，手段也極為殘酷，有死刑、肉刑、徒刑、笞、籍沒收孥等，對罪犯往往數刑並施。
西漢法律制度
西漢，蕭何以《秦律》為基礎,制成《九章律》,確立以律、令、科、比為形式的壹整套法律制度。漢武帝“罷黜百家，獨尊儒術”，其實質乃外儒內法，正如漢宣帝所說：“漢家自有制度，本以霸王道雜之”（《漢書·元帝紀》）。這種思想構成了封建法律的理論基礎，壹直為歷代封建統治者所奉行。
三國兩晉南北朝法律制度
三國兩晉南北朝這壹時期各朝都編纂法典。曹魏對法律作了重大修改，制定《魏律》18篇，並改漢具律為刑名，冠於全律之首；規定五刑，使刑名進壹步規範化；保護貴族、官僚、地主等8種權貴人物在審判上享有特權的“八議”也正式上升為法律制度，充分體現了“舉賢不出世族，用法不及權貴”。這是中國古代刑法的重要發展。其後產生了諸如《晉律》、《北齊律》等。《北齊律》首創“重罪十條”（亦稱“十惡”）；北魏、南陳法律中規定的官吏可以官抵罪的“官當”制度，對後世的封建法典皆有重大影響。
隋唐法律制度
隋唐這是中國封建社會諸種制度包括法律制度發生重大變革的時期。隋朝制定的《開皇律》在封建法典中占有重要地位。唐代尤為重視立法建設,唐太宗時,制定《唐律》12篇,500條。高宗永徽年間，編定《唐律疏議》30卷,永徽四年(653)頒行全國。唐律把“十惡”特標篇首，律文全面反映了唐代社會的等級劃分，明確規定了社會各等級的不同身份、地位、權利和義務，以及它們之間的關系。《唐律》和《唐律疏議》是中國歷史上最完整的封建法典，對中國封建法律的發展影響極大，對亞洲壹些國家亦有壹定影響。
宋代法律制度
宋代《宋刑統》是宋代的基本法典。它是以五代時後周的《顯德刑統》為基礎修改而成的。宋朝全面強化封建專制主義，皇帝可隨時頒布□令作為斷罪處刑的依據,詔□成為最重要和具有最高效力的法律,編□成為宋代最經常最重要的立法活動。宋代正式出現“典賣”制度的法律規定。
遼代法律制度
遼代大規模地編纂法典，開始於興宗時期。重熙五年（1036年），參照唐律修訂太祖以來法令，正式編定《新定條例》547條，又稱《重熙條制》，頒行全國，成為遼代基本法典。道宗鹹雍六年（1070年），又以“契丹、漢人風俗不同，國法不可異施”為由，對《重熙條制》進行刪修增補，編成《鹹雍重定條例》789條，簡稱《鹹雍條制》。這部法典對契丹、漢人同樣適用，是遼代法律進壹步漢化的標誌。