人類利用能源的歷史，也是人類認識和征服自然的歷史。
人類能源利用的歷史可以分為五個階段:(1)火的發現和利用；(二)利用畜力、風力、水力等自然動力；(三)化石燃料開發和熱能利用；(4)電的發現、開發和利用；(5)核能的發現、開發和利用。
火、化石能源(木炭、煤、石油等)。)、電力、新能源(核能、風能、潮汐能等。).
舊石器時代在考古學上是石器時代的早期，中國已經發現了舊石器時代的人類化石，比如北京人。
周口店北京人遺址洞穴中發現木炭、灰燼等痕跡，表明北京人已經會用火。
既然人類可以用火，那就可以用燃料(能源)。
新石器時代彩陶的出現，充分說明人類已經能夠用木頭和木柴作為燃料來燒烤食物和燒陶器。
農業社會開始於大約4000年前。
農業社會使用的能源是太陽能系統的能源，以木材等植物能源為主。
廣義的能量，食物也是能量，是壹級能量，人的能量(人力)是二級能量，由食物的能量轉化而來。
同理，畜力也是壹種二次能源。
在農業社會，太陽能也被使用，光(照明)和熱(加熱，海鹽制造等。);也使用風能，如風車和帆船。
在農業社會，水電和地熱能也被使用。
古代有將水能轉化為機械能的裝置，如液壓泵、水磨等，用來提水灌溉、磨面。
用溫泉水洗澡就是利用地熱能的壹個例子。
在漫長的農業社會中，能源結構幾乎沒有太大變化。
木材的來源是砍伐森林。
由於生產的發展和人口的增加，人類長期砍伐森林，破壞植被，導致自然生態問題，同時造成木材資源的短缺，導致農業社會的能源危機。
18世紀以前，人類僅限於風力、水力、畜力、木材等天然氣能源的直接利用，尤其是木材，長期占據世界壹次能源消費結構的首位。
蒸汽機的出現加速了18世紀開始的工業革命，促進了大規模的煤礦開采。
到19世紀下半葉，人類歷史上發生了第壹次能量轉換。
1860年，煤炭占世界壹次能源消費結構的24%，1920年上升到62%。
從此，世界進入了“煤炭時代”。
人們早就知道煤可以用作燃料。
然而，人們不喜歡用煤，因為它又黑又臟，而且很難開采。
從14到16，木材的短缺已經嚴重威脅到西歐和北歐人民的生活。1700年，英國首先決定用煤代替木材作為能源基礎，隨後逐漸推廣到歐美國家。
這為十八世紀的工業革命提供了能源條件。
工業革命始於18世紀60年代的英國，工業社會已經存在了250年。
與漫長的農業社會相比，這是非常短暫的。
但是在這250年裏，工業生產發展異常迅速，科技日新月異。
在此期間，人類使用的能源結構發展迅速。
19的70年代，電力取代了蒸汽機，電器工業迅速發展，煤炭在世界能源消費結構中的比重逐漸下降。
1965年，石油首次取代煤炭，世界進入“石油時代”。
65438-0979年世界能源消費結構比例為:石油占54%，天然氣和煤炭各占18%，油氣之和高達72%。
石油取代煤炭完成了第二次能源轉換。
18世紀末出現了以煤為燃料的蒸汽機，促使機械化工廠逐漸取代了手工作坊。
18、19世紀，煤成為人類社會的主要能源。
19世紀中期，人類再次開發石油。
1859年，在美國賓夕法尼亞州鉆出第壹口現代油井，開發出第壹個油田。
19世紀末以後，以汽油為燃料的汽車、飛機，以柴油為燃料的內燃機火車、內燃機船相繼出現。
柴油也用於火力發電。
二十世紀，石油逐漸超過煤成為主要能源。
在未來，天然氣的使用也受到重視。
電能也是人類在19世紀發現的。
1831年，英國物理學家法拉第發現，當磁鐵相對於導線運動時，導線中有電流，從而開辟了壹種新的能源——電能，並由此打開了人類用電的大門。
20世紀70年代，發明了DC發電機，並於1882建成了第壹座熱電廠。
從19世紀末到20世紀初，又壹座水電站成功建成。
從此，電逐漸成為人類廣泛使用的能源，各部門生產和工作的電氣化成為經濟現代化的標誌。
人類在20世紀40年代再次發現了原子能。
20世紀50年代，世界上第壹座原子能發電站建成，和平利用核能進入歷史舞臺。
煤、石油、天然氣等化石能源是近代的主要能源，所以人們把近300年(從1700算起)或250年(從工業革命算起)稱為化石能源時代，以區別於原始的太陽能時代。
而地球上石油的儲量是有限的，石油的大量消耗使得能源供應嚴重短缺，世界能源向石油以外的能源物質轉移勢在必行。
世界能源正面臨壹個新的轉折點。
在能源消費結構上，已經出現了從以石油為主要能源向多能源結構的逐步過渡。
新能源包括地熱能、低品位放射性礦物、地磁等地下能源；還包括潮汐、波浪、海流、海水溫差、海水鹽差、海水重氫等海洋能，以及風能、生物能等地能。以及太陽能、宇宙射線等太空能源。
在這些能源中，核能是最有希望替代石油的重要能源。