漢朝時，陸地住在絲綢之路北線，使用河西隧道。據《史記》記載，西漢武帝丁原三年(前114)，設祖力郡(祖力銀來，因祖力河得名)，屬安定郡。位於本縣北部的郭城驛鎮，有祖禮縣舊城遺址。公元前112年，漢武帝下西洋。漢武帝的記載；”(丁原)五年冬十月，他運氣好，去了五域寺。然後過了龍船，登上崆峒，回到祖厲河附近的西邊。”王莽篡漢，改祖禮縣為鄉禮縣。東漢初，廢鄉李，歸祖禮縣。安帝雍五年(111)，遷屬涼州刺史武威縣會寧縣惠始鎮南十裏鋪村窩鋪村民小組，受李和河管轄。
三國時期屬魏，劃歸無為縣。
魏晉以來，會寧之地荒蕪。西晉初期，祖厲郡被廢。惠帝永寧元年(301)，涼州刺史在涼州(今武威)附近另設祖離郡，後遷至郭成驛故裏。
東晉十六國時期，祖厲郡分屬梁倩、前秦、侯亮、後秦、西秦五個政權。
南北朝時，北魏太炎二年(436)，祖歷縣改為祖籍，遷至平涼。後在靖遠縣設立會寧縣，這是會寧縣名的開始。
西魏二年五五三年，周太祖任西魏丞相時，位於徽州會寧縣，今靖遠縣東北。《元何誌》載:“後周太祖來訪西魏，在此會師。本地人張欣投軍，太祖喜之，以會寧之名立州。”"周太祖位於會寧縣，屬於徽州."會寧縣，因西魏而得名，距今已有1400多年的歷史。北周屬高平縣烏蘭郡。隋屬會寧縣、平涼縣。
文帝元年(581)，設會寧鎮，至文帝十六年(596)，復置會寧縣，屬平涼縣，後改為梁川縣。
唐屬徽州府會寧縣，轄會寧、烏蘭兩縣。貞觀八年(634年)改徽州為蘇州，同年改名徽州，屬關內道。玄宗天寶元年(742)，改徽州為會寧縣。廣德元年(763年)，代宗困吐蕃，改稱“汝哲”。
宋屬徽州富川縣。宋仁宗明道元年(1032)，黨項人惠科府屬西夏。神宗元豐五年(1082)，收復徽州，歸西河惠蘭路。哲宗傅園二年(1099)，建徽州新城(今鄧蛙古城)。拜寧三年(1104)，定居亳州郡。宣和中(1120)試圖將刺羌城定位在翟家所鄉張城堡村，並稱之為“甘泉堡”。宗靖康元年(1126)，陷金，金地在西寧縣(今張苞西寧古城)。至今會寧縣有兩縣(撫州、西寧)、壹州(惠州)。
回族自治州寶川縣。西寧縣隸屬於周琴，位於翟家鄉張成堡村，這裏有西寧古城遺址。金宣宗四年(1216)十月，西寧郡升為西寧府，仍屬徽州，後降為壹縣。玄宗四年(1220)，西夏占領惠州。玄宗元光二年(1223)，金人收復徽州。元順帝至正七年(1347)，並郡入州，隸屬常工道，劃歸陜西省；鄭錚十二年(1352)，因會寧地震嚴重，徽州改為會寧。
蒙古太宗八年(窩闊臺，博爾濟吉特金)(1236)，蒙古軍占領惠州。元初，遷至西寧縣。元世祖於元七年(1270)加入西寧國。惠宗十二年(1352)，詔書改徽州為會寧。
明洪武二年(1369)，位於會寧縣，調任陜西省布政司常工道。會寧縣的名稱壹直沿用至今，從明清至今已有600多年的歷史。洪武十年(1377)，江州成郡，隸常工道。
清初，的房子被李轉讓。
民國二年(1913)，縣被裁，改為蘭山。民國16年(1927)廢棄，直屬甘肅省。民國二十五年(1936)，中國工農紅軍第壹、二、四軍長征在會寧期間，建立縣蘇維埃政權。民國33年(1944)改為甘肅省第九行政檢察廳(臨洮)。
1949年8月22日，會寧縣人民政府成立，會寧區行政督察辦公室成立；9月22日，會寧區改稱定西區，會寧為其縣。8月1985，1，會寧縣劃歸白銀市。
50年代初，全縣有5個區，81個鄉。1957年逐步合並為3個區，1個鎮，29個鄉。1958年，建立了10個人民公社。
在1961，人民公社的數量已經增加到40個。1965年並入20個人民公社，1個城關鎮。1969年，城關鎮撤銷，並入城關人民公社。
1973年王渺、後川、太平、清江、馬陸、草灘、張麗、土木、莘莊、邊原有10個人民公社。1976，新增百元人民公社。1979，增加柴門人民公社。
1980恢復城關鎮。1983年7月撤公社建鄉，城關鎮更名為惠始鎮(因中國工農紅軍第壹、二、四軍於1936年6月會師而得名)。全縣有32個鄉，1個鎮。
2000年8月，撤銷郭城驛鄉，建立郭城驛鎮。2001年9月，撤銷河邊鄉、頭寨子鄉，成立河邊鎮、頭寨子鎮。
5438年6月+2005年10月，桃花山、王家廟、邊原、張麗、清江驛五個鄉被撤銷。2005年9月，全縣轄6個鎮、22個鄉(含1民族鄉)、284個村、6個社區、2039個村民小組、29個居民小組。
2015撤銷中川鄉、韓家岔鄉、劉家寨子鄉、百草園鄉、大溝鄉、四方塢鄉、老君坡鄉、平頭川鄉，設立中川鎮、韓家岔鎮、劉家寨子鎮、百草園鎮、大溝鎮、四方鎮、老君坡鎮、平頭川鎮(甘民富)。調整後，全縣轄14個鎮，14個鄉(含1個民族鄉)。