第二階段以秦漢為主，包括戰國和三國，是古橋的創造和發展時期。秦漢時期是我國建築史上輝煌的發展階段。此時不僅發明了人工建築材料的磚，還創造了以磚石結構體系為主題的拱券結構，為後來拱橋的出現創造了前提條件。戰國時期鐵器的出現也促進了石材在建築中的多面利用，從而在原木梁橋的基礎上為橋梁增加了石柱、石梁、石橋面等新的構件。不僅如此，它的重大意義還在於石拱橋應運而生。石拱橋的建立在中國古代橋梁建設史上起了劃時代的作用，不僅具有實用性，而且具有經濟性和美觀性。石梁石拱橋的大發展不僅降低了橋梁的維護成本，延長了橋梁的使用壽命，而且提高了結構理論和施工技術的科學水平。所以秦漢時期建築石料的使用和拱券技術的出現，其實是橋梁建築史上的壹次重大革命。所以根據壹些文獻和考古資料，大約到了東漢時期，梁橋、浮橋、索橋、拱橋這四種基本橋型都形成了。
第三階段以唐宋時期為主，包括兩晉南北朝和隋唐五代，是古橋發展的鼎盛時期。隋唐相比秦漢國力更強，唐宋實現了長時間的安定團結。工商業、交通運輸、科技水平非常發達，是當時世界上最先進的國家。東晉以後，由於大量漢族貴族南遷，經濟中心從黃河流域轉移到長江流域，使得東南水網地區經濟大發展，經濟技術的發展又反過來刺激了橋的大發展。因此，許多舉世矚目的橋梁都是在這個時候產生的，如趙州橋，這是由隋代石匠李春開創的敞肩石拱橋，虹橋，北宋棄兵發明的疊梁式木拱橋，泉州的萬安橋，這是由背誦創立的，廣東潮州的湘子橋，這是南宋石梁橋和伸縮浮橋的結合。這些橋在世界橋梁史上非常有名，尤其是在趙州橋。七個世紀後，世界上其他國家也出現了類似的橋梁。縱觀中國橋梁史，幾乎所有的重大發明和成就，以及能爭世界第壹的橋梁，都是在這個時候產生的。
第四個階段是元朝、明朝、清朝，這是橋梁發展的飽和期，幾乎沒有大的創新和技術突破。此時的主要成果是對壹些古橋進行了修復和改造，留下了許多橋梁建設的施工文件，為後人提供了大量的文字資料。此外，壹些艱巨的工程，如萬年大橋在程楠，江西，盤江大橋在貴州建成。與此同時，四川、雲南等地修建了許多索橋，索橋的施工技術也有所提高。到了清末，也就是1881年，隨著中國第壹條鐵路的開通，迎來了中國橋梁史上的又壹次技術革命。
橋梁的類型可分為木橋、石橋、磚橋、竹橋、藤橋、鐵橋、鹽橋、冰橋等。
木橋是最早的橋梁形式，中國秦漢以前的橋幾乎都是木橋。如最早的木橋、木柱梁橋。商周左右出現了舟橋，戰國左右出現了排柱式木梁橋和舷外木梁橋。但由於木材本身的特性，如松散、易腐，以及受材料強度和長度的支配，不僅難以在河面寬闊的河流上建橋，也難以建造堅固耐用的橋梁。所以到了南北朝時期，取而代之的是木石混合的橋梁。
石橋和磚橋。壹般來說，橋面結構也是用石頭或磚做的橋，但純磚做的橋不多見，壹般是用磚、木或磚石做的，石橋更為常見。春秋戰國時期出現了石墩木梁跨橋，西漢進壹步發展為石柱式石梁橋，東漢出現了單跨石拱橋。在隋朝，世界上第壹座開肩單孔弧形石拱橋誕生了，而在唐朝，李昭德創造了壹座多孔的石梁橋。宋代見證了大型石橋的蓬勃發展，創造了橫跨江海交匯處數英裏的石梁橋，如泉州的洛陽橋和平安橋，以及大型石拱橋，如北京的盧溝橋和蘇州的寶帶橋。
竹橋和藤橋。主要分布在南方，尤其是西南部。壹般只在江面較窄的河流上使用，或者作為臨時渡。早期主要是索橋。南北朝時，竹斜拉橋被稱為“蕓香橋”。後來出現了竹索橋、竹浮橋、竹板橋。在古代，鐵橋包括鐵索橋和鐵柱橋兩種。前者屬於索橋範疇，較為常見，出現於唐代。後者是梁式橋的壹種，實際上是木鐵混合橋，比較少見，江西就看到壹個例子。
鹽橋和冰橋。主要存在於特殊的自然環境中。前者主要見於青海鹽湖地區，後者主要見於北方寒冷地區。
根據橋梁的結構和外觀，有四種基本類型:梁橋、浮橋、索橋和拱橋。
梁橋又稱平橋和跨梁橋，它是由橋墩在水平距離上支撐，然後架設橫梁，平鋪橋面的橋梁。這是應用最廣泛的橋梁，它比歷史上其他橋梁出現的都早。它有木頭、石頭或木頭和石頭的混合物的形式。在先秦時期，所有的梁式橋都采用木柱作為橋墩，但這種木柱梁結構很早就顯示出其弱點，不能適應形勢的發展。所以取而代之的是石柱木梁橋，如秦漢時期修建的多跨長橋:魏橋、巴橋等。大約到了漢代，發明了樁基技術，於是出現了石墩，這表明由木頭和石頭組成的橋梁可以跨越更寬的河流，承受洶湧海浪的沖擊。但由於石墩上的木梁不耐風雨侵蝕，所以在橋上修建了橋屋，以保護橋身。這種橋型(廊橋)多見於南方，但最早見於黃河流域。中小型石梁或石板橋，結構方便，材料耐用，維修省力，是最受百姓歡迎的橋型。特別是南宋以後，在福建泉州非常流行，並創造了許多石梁橋。如果梁式橋中間沒有橋墩，則稱為單跨梁式橋；如果水中有橋墩，使橋體形成兩個洞，則稱為雙跨梁橋；如果有兩個以上的橋墩，則稱為多跨梁橋。
浮橋又叫浮橋、浮船、浮桁，因其易於架設，常被用於軍事，故又叫“戰橋”——壹座將數百艘木船(也有木筏或竹筏在水面上連橫)用鐵鏈並置在水面上，船上鋪木板供人通行的橋。如果嚴格意義上的橋以跨越空中、有柱式橋墩為標誌，那就不是完全意義上的橋。浮橋主要建在河面太寬，河面太深或者有波動的地方，壹般的木柱、木橋是達不到的。浮橋兩側設置木樁、鐵牛、鐵山、石磚、石獅，系索。隋大業元年在洛水上修建的天津橋，是第壹座用鐵鏈連接船只的浮橋。目前我國南方地區，如江西、浙江、廣西等地，仍普遍使用舟橋。
索橋又稱吊橋、索橋、吊橋等。，是以竹纜或藤纜、鐵索為骨幹懸掛的橋梁。它們大多建在陡峭的河岸和危險的山谷中，水流太快，不能用作碼頭，主要在中國西南部。它的做法是在河的兩岸建造房屋，分別設置系繩的柱子和絞繩的旋轉柱，然後將幾根粗繩平鋪系牢，再在繩子上橫放木板，有的甚至在兩邊加壹兩根繩子作為扶手。最早見於秦漢時期。例如，秦在四川宜州(今成都)西南修建了壹座竹索橋，也叫伊犁橋。現存的比較著名的有明清時期修建的瀘定鐵索橋和冠縣竹索橋。過索橋感覺很驚險，就像古人形容索橋:“人懸在空中，若不在瞬間退出，便會墜入無底的山谷。”唐代智蒙和尚說:“看不到底，影在鬥。”其實真正跨過去還是安全的，就像《徐霞客遊記》對貴州盤江大橋的評價:“看壹眼，就站住了。”
拱橋它在中國橋梁史上出現較晚，但拱橋結構壹經采用，便迅速發展，成為古代橋梁中最具生命力的橋型。即使在今天，它仍有進壹步發展的廣闊前景。拱橋分為石拱橋、磚拱橋和木拱橋，其中磚拱橋較為少見，僅偶爾用於寺廟或園林中。石拱橋是常用的，分為單拱、雙拱和多拱。拱門的數量取決於河的寬度。壹般中間的拱門特別高，兩邊的拱門略小。根據拱門的形狀，有五邊形、半圓形、尖拱形和平拱形。橋面壹般用石板鋪砌，橋側用石欄桿。拱橋的形象最早見於東漢時期的畫像磚上，它是由帶有伸臂的木、石梁橋的形制產生的，並受到墓拱和水管形制的影響。文獻記載見於南北朝時期的朱。現存最早的實物，最具代表性的是隋代李春設計建造的趙州橋。明代以後，尤其是清代，石拱橋都發整券，即“桶券”。
此外，其他特殊造型還有飛亭棧道、通道橋、纖維橋，以及曲橋、魚塘飛梁、風水橋等。
“飛亭”，又名亭路、大院路，就是立交橋。古代宮殿和亭臺樓閣之間的交叉通道。《三輔黃圖》:“是在宮(指漢末中央宮)之西，作飛亭與張健宮相聯，上下築道。”秦漢時期，皇宮各大殿之間由亭道相連，因有上下之路，故稱復道。秦始皇修建了壹條從阿房宮到驪山的亭路，在人行橋上，在車輛橋下，這是中國最早的立交橋。“棧道”，又名棧亭、橋亭、單臂木梁橋。在山區陡峭的地方，用木架鋪成的道路。
“運河橋”不僅是引水渠道，也是行人的橋梁。也就是在橋上修壹條運河引水。如山西洪洞縣的匯源橋，建於晉代。所以今天山西民間還有“水橋，橋上有水”的俚語。“光纖通道橋”是壹座平行於河流的長帶狀橋梁，為方便光纖拉絲而建。多見於浙江運河地區。有的長達壹兩公裏，甚至五六公裏。比如紹興阮舍有壹座“百孔官塘”光纖橋，建於清朝同治年間。大橋長380多米，跨度165，438+05。橋面由三塊石頭組成，底部與水面持平。
“彎橋”是園林中特有的橋型，所以又叫園橋。橋、徑、廊都是遊人欣賞園中風景的通道。“風景比曲線更美”，所以園中的橋多做成彎角，如九曲橋，形成壹條來回擺動、東張西望的折線，以此延伸景觀，擴大景觀畫面。彎橋壹般由石板和欄桿組成。石板略高於水面，欄桿較低，使它們看起來與水面密不可分，空間看起來彼此分離，特別有無窮的寓意。