完全依靠口頭發表命令，
士兵依賴視覺來排列隊形，
無法保證隊形的整齊劃壹，
俺們這噶達，
成功地將虛擬現實技術運用到了軍訓之中，
傳統的觀念為：軍訓是培養群體意識，自律意識，令行禁止的意識還有鍛煉人的意誌力。這些都是我們現在的年輕人所缺失的。
俺們這噶達是集體佩戴VR眼鏡、AR眼鏡進行隊形變換訓練，
散兵遊勇、草臺班子、街邊遊蕩的小混混、街邊徘徊的散兵遊勇、殘兵敗將，第壹次訓練就比長期專業訓練的正規軍還要整齊強悍！！！！！！！
無需集中起來合練，第壹次走臺就整齊劃壹，要動態變化就立即快速組合成為各種連續變化的動畫圖形和復雜的字形，
耍些嗨的，比如：
首長和嘉賓每發出壹條指令，
立即就語音自動識別，即刻就變換出對應的人體字幕，
這可就是團體操的最新創造成果，
這就是生動的、具有吸引力的、引人入勝的國防軍事科技教育，
科學普及教育，創新教育，素質教育！！！！
當教官隨機下達了壹條口號，壹句命令，
隊伍就立即組合排列成為對應的人體字幕！！！
終身難忘的國防軍事科技教育啊！！！！！！！！
太精彩了，太動人了，太震撼了！！
從小就培養出我們強烈的民族自豪感和嚴肅的歷史責任心，
鍛煉出我們強壯的體魄，使我們樸實、健康、明朗、具有遠大的理想、樹立起執著的事業心，
教官開發研制了國際上最先進的國防軍事遊戲，
將虛擬現實科學技術應用於軍訓科目，
激發出妳們忘我地激情投入軍訓的無比熱情，
煥發出妳們勢不可擋的青春活力，
吸引妳樂此不彼，玩上了癮，樂此不疲、樂而忘返、專心致誌、沈迷不醒、不可自拔，迷戀之中，
誘惑那些怕苦怕累、沒有堅強意誌的同學，逐步培養起他們堅強的鬥誌和意誌，
不同班級、不同年級、不同年齡、不同性別、不同體質、不同行走習慣的同學、旁觀者、觀眾、師生、親屬、家屬和市民均可隨時踴躍加入，插入、穿插、參加，
不同膚色、不同種族、不同國籍、不同服裝的各國遊客可以即興參與，立即融入虛擬現實團體操之中，
隨時退出，在指揮員的和圖案風格自動生成計算機的整體調度之下，
在參演人員、接受檢閱學生、投入軍訓的戰士積極的協調配合之下，
整體隊形不受影響，繼續處於預定的、連續的圖形變化之中。
任意編排、隨意組合、隨時變換相互的位置，隨機挑選周圍的伴侶、
卻不影響動態的、連續變化之中的圖形整體變化效果。
激發了師生和家長的愛國主義熱誠、增強了忠誠於祖國的凝聚力。
2016年全國高考，浙江省的高考作文題目與虛擬現實有關，就此，結合中小學的列隊訓練、團體操文藝體育表演、閱兵式、廣場舞蹈，來討論壹番。
我希望能夠在2019年的天安門廣場的yue兵式和文藝表演上實現我在20多年前的原創設計。
這些活動的要求都十分類似，群體進行編組、集群運動，要能夠實時、連續不斷地，無接觸地測量出場地內每壹個人在實際場地中每壹個瞬間的空間位置和精確的運動軌跡。將測量所得到數據，以自動編輯處理後的二次圖像形式，以立即反饋的形式，將實測動態圖像轉發給場地內每個隊員的可穿戴設備之中。測量和控制系統的另外壹項任務，是根據預先對於團隊整體運動的規定參數進行計算，例如，學生的壹個隊列規定在什麽絕對時間到達校長的主席臺的東側規定的地理標誌，然後學生的這個隊列在規定的什麽絕對時間離開主席臺西側的某個地理標誌。這樣，就推算出壹個反映行進速度的連續的、動畫的、虛擬的場景，這個動畫場景內的每壹幀圖像就包括了每壹個學生理想的地理位置。這個場景也立即轉發給隊列中的每壹位學生。
隊列中的每壹位學生在自己的可穿戴設備中，可以同時觀察到疊加在壹起的兩幅圖像，這兩幅圖像以不同的顏色加以區別。隊列中的每壹位學生就立即知道自己應當如何修正自己的移動中的位置，就包括了下壹步的行走方向偏差變化、步態的調整、步行速度的改變。
所以，這個系統就建立起了隊列中每壹位學生之間的彼此之間的配合和默契。
對於集體的舞蹈表演和體育運動，還有形體上的細節要求，就要有身體運動姿態的測量系統和理想的身體姿態的指揮系統。
這個系統可以實時指揮團體操表演，實現群體圖形的流動、綻放、聚集、擴散、變形、扭曲、縮小、放大等等表演效果。
這都是傳統的、沿襲的、古老的、代代相傳的訓練方法所完全不能夠實現的。過去的訓練方法，構築普通的圖形變化，都要夏練三伏酷暑、冬練數九寒冬，進行長期的專業訓練、演練，反復的彩排預演，占用學生寶貴的青春時光。而且，這些圖形變換的訓練沒有任何“可持續發展的意義”，僅僅是專屬於壹場不再重復的匯報表演。
而這種方法最突出的創新意義在於，可以是貴賓、支付贊助費用的客戶，即興說的壹句詩詞、賦詞壹首、樂隊的即興演奏、領舞表演舞者的情緒和舞姿的即興變化、朗誦的抑揚頓挫，就立即生成搭配的指揮圖形，並且立即在廣闊的場地上立即實現。
對於賓客和東道主之間的即興對話、對於演員之間的舌戰，對於長篇累牘的愛的宣言誓詞，就采用連續變化隊形的方式來演繹。
無人駕駛飛機在空中的集群編組表演，也可以采用相同的系統。
這就是表演藝術的革命的裏程碑。這些效果，在網絡上已經公開的“制導煙花”、“制導焰火”中（皆為本人的拙作），已經有更詳細的說明。
本文的作者，在1980年就提出了音樂指揮儀的設計，日本是在1995年才實施的。本文的作者，在改革開放前就開展了“力反饋鍵盤”的工作，以上的內容，都是密切相關的。
隊形的整齊是相對的，隊形的不整齊是絕對的。
在當今的時代，操練、廣場舞也將要用上AR、VR、MR眼鏡和頭盔，這可就是黑科技喲。
公眾都見過無人機遠程控制的屏幕中和航天發射控制大廳的屏幕中，顯示了許多的運動軌跡參數。而對於以上的群體表演，對於每壹個表演者，都有自己獨立的壹組運動軌跡參數，另外有他與整體運動相關的壹組運動參數，可見這個系統可不是“小兒科”耶。
運動軌跡要用繁多的數據來表示，除了當前瞬間的絕對地理坐標，還要有以前的坐標參數，相互聯系起來，這才能表示“運動軌跡”。所以，“運動軌跡”就包含了運動方位、移動速度。
對於這類露天的、大面積的場所，就不可能在地面鋪設傳感器來檢測演員的運動軌跡；超聲波在空氣中的衰減快，傳播距離短；微波雷達分辨率在這裏偏低，精度高的太赫茲雷達正在發展之中，目前滿足不了大尺度現場探測的要求；無線電標簽、差分GPS、射頻測距系統都不實用；激光雷達掃描速度低；便攜式、加速度感度靈敏（高精度）、低漂移的慣性儀表系統尚未國產化；衛星攝取的圖像受到分辨率、傳輸延遲、數據分析整理時間漫長的限制；用無人駕駛飛機在空中拍攝，首先要求對於無人駕駛飛機的運動軌跡進行精確測量，然後是對於無人駕駛飛機搭載的攝像頭空間姿態進行測量，整個數據處理的過程十分龐大。當然啰，如果數學功底好的話，從圖像兩側固定物體標誌，可以直接推算出整個受到檢閱隊伍方陣和車隊的全部目標的絕對地理坐標；只有可見光攝像頭適合、管用、使用、實用。
當然啰，在降雨、下雪、霧霾的環境之下，可見光拍攝系統的能力也急劇下降。
在敵我對抗的軍事領域，戰場空間目標的采集就更加困難了。
人們都期望，在敵對的、要求隱蔽的戰場上，高速地，實時完成戰場地形、敵我位置、雙方軍事布局等等戰場環境的測量，有效地快速勘測地形，與其他的現場態勢測量系統，快速地在戰場展開，為作戰部隊，提供戰術支援、單兵指揮支持。主動提前與敵方作戰的決策時間，縮短對手的被動決策時間。
這個系統的壹個新功能，是表演者能夠從可穿戴顯示設備上，立即看到整體的表演效果，欣賞自己的藝術成就。當然，為了提高表演的水平，通常是選擇顯示其個人所在的局部圖景場面。
這套設備，也可以用以指揮球賽中間休息的時候穿插的“啦啦隊”助興表演；也可以協調“快閃”展示；也可以調度在學生宿舍下面的求愛、表白、求婚等等造勢活動，點蠟燭、燃放煙花必定遭致物業、保安的毀滅性進攻，要猝不及防地、突發地、迅雷不及掩耳、閃電般地、瞬間展示聲勢浩大的陣容才有終身難忘的震撼力；也可以幫助公***場合的商業推銷演出，邀請觀眾參與互動，激情體驗；也可以臨時從街頭拉人來拼湊草臺班子匯演舞臺劇（招之則來，揮之則去、呼之則去），其效果可以叫板傳統方式長期訓練出來的專業表演隊伍；也可以用於勵誌團體活動；也可以用來培訓員工的凝聚力；也可以促進學生的團結協作和協調合作性；也可以進行科學普及和國防軍事教育；也可以用於剛入學學生的學生的軍訓（自娛自樂、自行組織、不聘請教官，避免教官與受訓學生之間發生戀情）；也可以用於情人之間的調情尋歡作樂；可以用於父母與子女之間的捉迷藏遊戲；可以用於猜猜看、妳知道我在那裏嗎的遊戲；也可以用於電視節目和群眾文藝體育娛樂活動的爭搶競賽節目；也可以用於“野戰”對抗活動；也可以用於搜尋訓練；也可以用於拼圖娛樂活動；也可以指揮在未知區域的探險活動；也可以協調驢友的戶外活動；可以作為企業文化體育活動來增強員工之間的凝聚力和團結協作性；可用於領袖人物、領軍人物、未來領袖的指揮官培訓、為企業家、導演提供施展呼風喚雨點豆成軍權力的空間；通過商業出售來滿足客戶的表演欲望、指揮欲望、權力欲望；組織新形式的尋寶遊戲來滿足人們的探索欲望和好奇心；用於學生的藝術創作；用於培養空間意識和空間思維能力；可以用於機場、港口裝卸、大型企業的指揮和協調救援活動；響應鄧小平同誌關於“學習計算機要從娃娃抓起”的最高指示，用於幼兒園的嬉戲。
這種車輛，在運載導彈奔赴發射場地的過程之中，用導彈內的慣性儀表系統控制指揮運載導彈車輛的行駛過程，
不斷地取得行駛地理坐標信息，在到達發射場地以後，
無需停車，就在運載導彈車輛的駕駛室內的立體現實AR、VR設備中，
顯示出虛擬的發射場坪的定位線、場地基線、定位標誌、環境立體信息、
以及這些諸信息與運載導彈車輛相互的地理坐標、方位、海拔高度、車輛姿態等等相關圖像，
無需使用衛星定位系統、免除全站儀、經緯儀。
更加別提要壹群士兵拉繩子、在地下劃線、打木樁、定位鋼釘、釘入定位無線電標簽，
那些個依賴人工操作的工作統統都淘汰了。
所以，不但可以停下車輛人員不下車就立即發射，還可以在車輛行駛之中發射戰略導彈。
千裏跋涉的各種發射保障車輛直接就準確地停在預定位置上，接通氣體、液體臍管快速接頭、電纜，
灌註和測試以及設置註入指令數據以後，分離快速接頭，就立即發射。
就是通過這些被運載導彈中的慣性儀表，
引導、指揮、控制了運載導彈車隊的整齊、嚴謹、劃壹、同步，
現在啊，用衛星導航、依賴駕駛員目視觀察、用攝像和圖形識別掌控隊形的全局都已經落伍了，
在高精度精密機械加工基礎上，俺們又回歸傳統，
采用的是導彈內部的慣性導航系統，是完全對外界封閉的制導控制系統耶。
這是可以在漆黑的環境之中、與外界例如天上衛星通信被完全電磁波屏蔽的隧道裏面自動避開碰撞的導航系統啊。
特別高感度的慣性儀表，對於附近車輛所產生的極其微小重力幹擾有反應，
這種效應，早就已經用於核潛艇不用聲納而探測水下大陸架與潛艇的相對位置，進行導航、避開碰撞。
這可就不只是各個車輛的行駛速度壹致，
更重要的是在單位時間內，累計行駛的裏程相近，
完全壹致是不可能的，
要保證車輛編隊的隊形，也就是編組行駛的空間軌跡曲線族近乎壹致。
接受檢Y的車輛上面都有完善的慣性儀表導航系統，
無需駕駛員用余光、不斷地左右前後改變視線來目測車輛之間的相對距離，
就能夠保證各車輛相對於道路參展物體的相對位置，
保證車速符合要求，
而完全按照慣性導航儀表的指示來駕駛車輛，
用現代的工程技術手段來保證駕駛員的儀態端莊、莊重、嚴肅、肅穆、莊嚴、嚴謹、專註、大方、忠於職守、全神貫註、壹絲不茍、嚴肅認真。
對於運載導彈的接受檢Y的車輛，
車輛搭載的導彈上每個艙段都至少有壹個完善的慣性測量儀表系統，
用導彈內部的計算機，
只是增加壹套計算機程序，從導彈上面拉壹對數據總線輸出到運載車輛行駛控制系統，
就能夠掌控車輛的編組行駛的隊形嚴謹、整齊劃壹，間距嚴密平均。
特別是戰略導彈中的慣性儀表系統，
與高精度的大地測量級別的慣性儀表系統是同壹個精度數量級別，
時間漂移小，感量超級靈敏，
所以，測控精度非常的高啊。
幾十年前，就有企業制造過完全用慣性儀表自動駕駛的汽車，
可以完全與外界進行無線電屏蔽，而不影響導航性能。
慣性儀表導航的特點是起始要車輛靜止，對於慣性系統進行校正，
類似與導彈發射前的陀螺起旋和框架鎖定操作，
在這裏，還要對於各輛車輛的初始位置進行調整。
然後，在短時間內，也就是在接受檢Y的過程之中，
慣性儀表的漂移增加不多，這是與時間延長成平方率累計的角度誤差。
飛行器慣性制導與車輛慣性導航的慣性儀表的硬件部分，
都是可互換，
可替代、兼容、通用、互換、壹致、相同、類似、雷同、同質、壹樣的。
通過實況轉播、直播車輛慣性制導儀器的測量數據，
就是在真實地展示國家的戰略武器威懾力量，
就是向全世界宣告，俺們的戰略導彈飛行到萬裏之外，
命中目標的精度。
步兵方陣可穿戴式慣性儀表指揮控制步兵方陣的整齊程度，
就是在展示小口徑智能精確制導武器的準確性。
俺們還在現場，另外備份了許多套靶場自動跟蹤定位裝置，
用激光自動跟蹤鎖定瞄準車輛的定位靶標圖像中心，
對於車輛的空間運動信息進行測定，
多光譜攝像經緯儀、微波雷達、激光雷達、太赫茲雷達協同跟蹤，空間運動目標跟蹤信息***享，
相互聯網，壹個跟丟了目標，在其他跟蹤正常設備的引導之下，
自動主動地重新咬住目標（現有的、已經廣泛采用的方式），
來實時指揮控制隊形的嚴密。