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1:工業機器人的定義和特點?

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械裝置。它能自動執行工作,是靠自身的動力和控制能力實現各種功能的機器。

它可以接受人類的命令,也可以根據預先編制好的程序運行。現代工業機器人也可以按照人工智能技術制定的原理程序行動。

特點:

1,可編程。

生產自動化的進壹步發展是靈活啟動。工業機器人可以隨著其工作環境的變化而重新編程,因此在小批量多品種、效率均衡的柔性制造過程中可以發揮很好的作用,是柔性制造系統的重要組成部分。

2.擬人化。

工業機器人在機械結構上類似於人的行走、轉腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位,有計算機在控制。

此外,智能工業機器人還有很多類似於人類的“生物傳感器”,比如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、語言功能等等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的適應能力。

3.多功能性。

除了專門設計的工業機器人,壹般的工業機器人在執行不同的任務時都有很好的通用性。例如,改變末端操縱器(爪、工具等。)的工業機器人可以執行不同的任務。

4.工業機器技術涉及的學科範圍很廣,可以概括為力學和微電子學的結合——機電壹體化技術。

第三代智能機器人不僅具有獲取外界環境信息的各種傳感器,還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。

這些都與微電子技術,尤其是計算機技術的應用密切相關。所以機器人技術的發展壹定會帶動其他技術的發展,機器人技術的發展和應用水平也可以驗證壹個國家的科技和工業技術的發展水平。

擴展數據:

種類

1,移動機器人(AGV)

移動機器人是壹種工業機器人,由計算機控制,具有移動、自動導航、多傳感器控制和網絡交互等功能。

可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業,如柔性搬運、傳輸等功能,也可用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(AGV作為移動裝配平臺);同時可以作為車站、機場、郵局分揀貨物的運輸工具。

2.點焊機器人

焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、移動速度快、負載能力強等特點。焊接質量明顯優於手工焊接,大大提高了點焊的生產率。

點焊機器人主要用於焊接整車,生產過程由各大汽車主機廠完成。國際工業機器人企業憑借與各大汽車企業的長期合作,向各大汽車廠商提供各種點焊機器人單元產品,並以焊接機器人和整車生產線的形式進入中國,在該領域占據領先地位。

3.弧焊機器人

弧焊機器人主要用於各種汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大型工業機器人制造商主要向成套設備供應商提供單元產品。

4.激光加工機器人

激光加工機器人將機器人技術應用於激光加工,通過高精度的工業機器人實現更加靈活的激光加工操作。這個系統可以通過示教盒在線操作,也可以離線編程。

系統可以自動檢測工件,生成工件的模型,然後生成加工曲線,或者直接利用CAD數據進行加工。它可用於工件的激光表面處理、鉆孔、焊接和模具修復。

5.真空機器人

真空機器人是壹種在真空環境下工作的機器人,主要應用於半導體行業,實現真空室內的晶圓傳輸。

真空機械手進口難、限制多、消耗量大、用途廣,已經成為制約整個半導體設備研發進度和整個產品競爭力的關鍵部件。

而且國外買家在中國是經過嚴格審查的,屬於禁運產品目錄。真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備制造的“瓶頸”問題。直接驅動真空機器人技術屬於原始創新技術。

6.清潔機器人

清潔機器人是壹種用於清潔環境的工業機器人。隨著生產技術的不斷提高,其對生產環境的要求也越來越高。許多現代工業產品都要求在潔凈的環境中生產,而潔凈機器人是潔凈環境中生產所需的關鍵設備。

參考資料:

百度百科-工業機器人

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