(1)軸系零件。
軸的作用是支撐軸上的轉動部件(如齒輪、滾動軸承等。)並傳遞扭矩。軸系零件是軸及其安裝在其上的齒輪、軸套、軸承、軸承端蓋等零件的總稱，是減速器的核心部件。圖3-21是低速軸系部件。從左端開始，軸段①用於安裝外部零件(齒輪、鏈輪或聯軸器)，軸段②裝有毛氈密封圈(防止油箱內潤滑油漏出)和軸承端蓋，軸段③裝有滾動軸承和套筒，軸段④裝有齒輪，軸段⑦裝有滾動軸承。其中①-②、④-⑤和⑤-⑤之間的步驟分別用於確定外部零件、齒輪和滾動軸承的軸向位置。為了方便安裝和拆卸滾動軸承和齒輪，在②-③和③-④之間還有壹個臺階。
圖3-21軸系部件1軸；2-密封圈；3—軸承端蓋；4-滾動軸承；5件套；6擋；7—關鍵外部零件包括齒輪、滑輪、鏈輪和聯軸器。它們通過鍵與軸連接，用於輸入或輸出扭矩，低速軸上的外部部件用於輸出扭矩，高速軸上的外部部件用於輸入扭矩。由於軸系部件是由多個零件裝配在壹起組成的，為了方便其上零件的裝配和拆卸，需要擬定零件的裝配順序。軸系部件的裝配方案見圖3-22。齒輪、套筒、左滾動軸承和軸承端蓋從軸的左端向右側依次安裝，右滾動軸承及其軸承端蓋從軸的右端向左側安裝。
圖3-22軸系零件①齒輪的裝配。
齒輪的作用是傳遞運動和動力，改變角速度。它依靠兩個齒輪的齒相互嚙合，驅動輪的齒依次推動從動輪的齒工作。齒輪傳動類型根據具體需要分為圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動、錐齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動，如圖3-23所示。
圖3-23齒輪傳動型②滾動軸承。
軸承是支撐軸和軸上零件不可缺少的零件。軸承可以大大減少旋轉軸與支架之間的摩擦和磨損，保證軸的旋轉精度。根據軸承摩擦性能的不同，可分為滑動軸承和滾動軸承。滾動軸承的基本結構由內圈、外圈、滾動體和保持架組成，如圖3-24所示。內圈壹般安裝在軸上，隨軸轉動，外圈壹般安裝在軸承座孔內，壹般不轉動。滾子在內外圈的滾道上滾動，保持架將滾子相互隔開，使其沿圓周均勻分布，避免滾子相互接觸，減少摩擦磨損。滾動體的形狀如圖3-25所示，包括滾珠、圓柱、滾針、圓錐滾子、球面滾子和非對稱球面滾子。滾動體的形狀、尺寸和數量直接影響滾動軸承的承載能力和使用性能。
圖3-24滾動軸承1-內圈的基本結構；2-外環；3-滾動體；四籠
圖3-25滾動體的類型國家標準局對技術規格(結構形狀、尺寸、材料、熱處理等)制定了標準。)的滾動軸承。壹般來說，滾動軸承是由專業制造商生產的。在設計機械時，我們只需要根據相應的需求選擇合適的軸承型號，在市場上購買即可。經過優化、選擇、簡化和統壹後被賦予標準代號的零部件稱為標準件，如螺釘、螺母、鍵、聯軸器、電機等。標準件通常由專業廠家批量生產。由專業廠家統壹標準化批量生產的零件稱為標準件。如鏈條、減速機、電機等。已經是標準組件了。
③軸承端蓋。
軸承端蓋的作用是固定軸承，調整軸承間隙，承受軸向力，同時防止箱內潤滑油向外泄漏。通過螺栓定位或直接與箱體連接，使整個軸系零件沿軸向有壹定的位置，保證兩個齒輪沿齒寬方向完全接觸。軸承端蓋有兩種類型:嵌入式(圖3-26)和法蘭式(圖3-27)。嵌入式軸承端蓋結構簡單，重量輕，但密封性能差，調整軸承間隙比較麻煩，需要打開箱蓋，不適合需要精確調整軸承間隙的場合。法蘭軸承端蓋更便於調整軸承間隙，密封性能好，因此應用廣泛。
圖3-26嵌入式軸承端蓋
圖3-27法蘭軸承端蓋④套筒。
當重要官位上相鄰兩零件之間的距離較小時，常采用套筒進行軸向定位，以避免因使用臺階而增加軸徑。它的結構形狀是壹個中空的圓柱體。圖3-21所示套筒的壹端用於固定齒輪，另壹端用於固定滾動軸承。套筒的結構尺寸由要定位的零件決定。
⑤密封。
密封的作用是防止減速器中的潤滑油(脂)漏出，防止灰塵、雜質和水分進入減速器。機械產品的密封性能是評價其質量的重要指標之壹，有些機械產品由於某些密封不良而不能正常工作。由於現代機器向高速、高壓、高溫方向發展，人們更加關註環境汙染，對密封提出了更高、更苛刻的要求。
密封方式可分為接觸密封(圖3-28)和非接觸密封(圖3-29)。接觸密封是放置在軸承端蓋內，與轉軸直接接觸進行密封的由毛氈、橡膠、皮革等材料制成的密封，包括毛氈密封、杯形密封等類型。接觸密封結構簡單，但其接觸處存在滑動摩擦，常用於脂潤滑和低速場合。非接觸式密封的兩個運動表面之間沒有直接接觸，避免了接觸式密封的缺點，但加工成本高，常用於高速場合，包括間隙密封和迷宮密封。
圖3-28接觸密封
圖3-29非接觸密封⑥鍵。
鍵的作用是在圓周方向固定軸和軸上的零件，傳遞扭矩。鍵的種類很多，如圖3-30所示的平鍵和圖3-31所示的半圓鍵。鑰匙也是標準件。
圖3-30平鍵
圖3-31帶半圓鍵的方框(2)。
箱體是減速器上用來安裝其他零件的重要零件，以保證傳動部件的準確運轉、良好潤滑和密封。為了便於軸系部件的安裝，箱體多采用分體式結構。即由盒蓋(圖3-32)和盒座(圖3-33)組成。通常在切割面上塗壹層薄薄的水玻璃或密封油，以保證盒子的密封性。在大規模生產中，箱體通常用灰鑄鐵鑄造；在單件或小批量生產中，鋼板經常被焊接。
圖3-32箱蓋
圖3-33箱座經常用壹定數量的螺栓將箱蓋和箱座連接成壹個整體，並用兩個錐形銷保證定位準確。螺栓應盡可能靠近軸承。為了保證螺栓螺母能與箱體支撐面良好接觸，壹般支撐面需要加工平整。在安裝螺栓的地方，應該有足夠的空間讓扳手移動。在設計和制造箱體時，應滿足以下要求:
(1)有足夠的剛度，以避免在載荷下過度變形。
(2)剖切面寬度合適，加工精度高，密封可靠。
(3)箱座高度有壹定要求，以容納足夠的潤滑油潤滑零件，起到散熱作用。
(3)依戀。
為了檢查減速器中傳動部件的嚙合、充油和排油、指示油位高度、通風、裝配、拆卸和起吊，通常需要在減速器箱體上設置壹些裝置或附加結構，統稱為附件，如圖3-34所示。
圖3-34異徑管附件①窺視孔和窺視孔蓋。
箱蓋上的窺視孔用於檢查傳動部件的嚙合和潤滑情況，並向箱內註入潤滑油。窺視孔設置在盒蓋上靠近傳動部分嚙合區的上部，且足夠大以供手伸入操作。窺視孔通常用窺視孔蓋蓋住。
②呼吸機。
減速器工作時，箱內溫度升高，氣壓升高，潤滑油可能從切削面擠出。因此，往往在箱蓋或窺視孔蓋的頂部安裝曝氣裝置，使箱內空氣自由逸出，以保證箱體內外的壓力平衡，提高箱體縫隙處的密封性能。簡單的通風器壹般都是打孔螺絲做的，但是通風孔不要直通頂部，以免灰塵進入。
③油尺。
油量計是用來檢查油箱中油位的高低，它往往安裝在便於觀察油位及其穩定性的地方(如低速傳動部位附近)。油尺有多種形式，如油尺、圓形油尺、長油尺等。，其中壹些已經標準化。
④油塞。
盒座底部設有排油孔，用於排出汙油。放油孔位於油池的最低處，布置在減速器不靠近其他部件的壹側，便於放油。放油孔通常用油塞堵住。
⑤蓋開口螺釘。
為了便於開蓋，通常在蓋子側面的凸緣上安裝壹個或兩個開蓋螺釘。拆卸箱蓋時，擰入箱蓋開啟螺釘，頂起箱蓋。
⑥定位銷。
為了保證軸承座孔的裝配精度，在箱體連接法蘭的長度方向兩端放置壹個圓錐形定位銷，兩個銷盡量分開，以提高定位精度。在箱蓋和箱座用螺栓連接緊固後，鏜軸承座孔前，加工定位銷。選擇定位銷的位置時，不要幹擾相鄰連接螺栓的裝配和拆卸。
⑦吊環螺栓、吊環螺栓和吊鉤。
為了便於拆卸和搬運，減速器應配有吊環螺栓或帶吊環或吊鉤的鑄件。吊環螺釘為標準件，可根據減速機和手動重量選擇。吊環螺栓用於拆卸機蓋，但在減速器重量不大的情況下，也可用於起吊減速器。往往在箱蓋上直接鑄造吊環或吊鉤來吊起箱蓋，在箱座兩端鑄造吊鉤用於起吊和搬運整個減速器。